KUKA-C4如何通过网络备份到PC上

保存在网络上：

该操作步骤会在网络路径上生成一个压缩文件。在默认情况下，这个文件名称与机器人名称相同。但在投入运行 > 机器人数据下也可以为此文件确定一个自己的名称。

必须在投入运行 > 机器人数据下对用于存档的网络路径进行配置。若需要用户名和密码才可以在该路径上存档，则可以在此同样将它们输入。

此存档会显示在导航器的 ARCHIVE: 目录中。除网络路径外还会自动将其保存在 D: 上。这里会生成一个 INTERN.ZIP 文件。

特殊情况 KrcDiag：

这个菜单项会在网络路径上生成文件夹 KRCDiag。该文件夹中包含一个 ZIP压缩文件。此外还会将此 ZIP 压缩文件自动存档到 C:KUKAKRCDiag 上。

机器人数据：在主菜单中选择投入运行 > 机器人数据。

进入机器人数据画面的条件：

• 运行方式 T1 或 T2

• 未选定程序。

 

1	机器人序列号
2	运行时间。在驱动装置接通后，运行小时计数器开始运转。也可通过 $ROBRUNTIME 变量显示运行时间。
3	机器人本体数据名称
4	机器人控制系统的名称。该名称可以更改。
5	现在可以对该机器人控制系统的数据进行存档。此处确定目标目录。可是网络目录或本地目录。 如果此处确定了一个目录，则导入/导出长文本时也可使用此目录。
6	若在该路径上存档时需要用户名和密码，则可以在此将它们输入。 然后存档时就不再需要输入。
7
8	只有在复选框将控制系统名称应用到存档名称中未打勾时，才显示该栏目。这里可以规定存档文件的名称。
9	• 复选框打勾：控制系统名称将被用作存档文件的名称。如果没有规定控制系统名称，则会使用 archive 作为名称。 • 复选框未打勾：可为存档文件规定自己的名称。

PID 传输至 RDC	只与精确定位的机器人有关：可以手动将带精确定位机器人数据的 XML 文件传输到 RDC 上。 用该按钮可以显示目录结构。通过该结构可选择带当前序列号的文件所处的目录。可以选中文件并将其传输到 RDC 上。
MAM 传输至 RDC	只与零点标定标记固定设定的机器人有关：可以手动将带机器人特有零点标定偏移数据的 MAM 文件传输到 RDC 上。 用该按钮可以显示目录结构。通过该结构可选择带当前序列号的文件所处的目录。可以选中文件并将其传输到 RDC 上。
CAL 传输至 RDC	可以手动将带 EMD 零点标定中数据的 CAL 文件传输到 RDC上。 用该按钮可以显示目录结构。通过该结构可选择带当前序列号的文件所处的目录。可以选中文件并将其传输到 RDC 上。
存储 RDC 数据	用该按钮可以将 RDC 上的数据在目录 C:KRCRoboterRDC 中进行临时备份。 提示：在重启机器人控制系统或存档数据时将删除该目录。如果要持续保留 RDC 数据，则必须在另一个位置上进行备份。

 

 的MAM文件.

 的CAL文件.

实例：

机器人上的设置：设置要存在网上的PC电脑的IP地址,使用的用户名和密码.

注意书写网络存档路径的书写格式

网络上的PC上设置的IP要与机器人上设置的一致

建立共享文件夹”ROBTOR”

打开文件夹的属性:

然后选择共享:

进入”共享”,设置用户名的权限,选择”读/写”,然后选择共享,回到上一画面,点击’应用’.

PC 电脑设置完毕。

责任编辑：xj

原文标题：KUKA-C4的通过网络备份到PC上

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