低成本又坚固的四轴飞行器怎么做

这是我为应对CrashCast挑战而设计和制造的四轴飞行器，以尽可能便宜和坚固地建造可飞行的四轴飞行器。从构造的角度来看，四轴飞行器很有趣，因为（与直升机不同）它们没有活动部件，并且（与飞机不同）不依赖于空气动力体来飞行。结果，我们看到了由多种材料和建造技术制成的多轴直升机。

数量x组件名称

3× 泡棉棒 

4× 电机，Powerdrive 2830，900 kvm

4× 道具，SPC 10x4.7

4× 电调30A

1× 飞行控制板（例如MultiWii或ArduPilot Mega）

2× 碳纤维棒

1× 泡沫TAC胶

1× LED灯条

1× 捆扎带

为了保持四轴飞行器的精神，我希望结构尽可能简单（例如，将电机绑在飞行器的手臂上）。我在一个晚上将手边的材料整理在一起。最初是在最小的设计和建造中进行实验，但我对结果感到满意，我定期进行飞行并在有人要尝试飞行时将其用作教练机。

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。

这是四轴飞行器在夜间飞行：

责任编辑：xj

原文标题：低成本的四轴飞行器怎么做，看这里！

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