用art-pi获取OV7670的图像来做像处理和图像识别

一.概览

本人虽然是电子信息技术专业出身，在毕业后从事的是偏软件的工作，大多数是PC软件的开发，但一直以来，闲暇时间会利用STM32做些小的作品。对于RT-Thread这国内的物联网操作系统，其实早有耳闻，期间也参加过深圳的一次RT-Thread线下交流活动，所以对于RT-Thread是有所了解而未实际应用的程度。

借着此次RT-Thread大赛的机会，我想将PC的一些图像处理和图像识别算法放到art-pi试跑一下看看效果如何，所以本次参赛将会使用art-pi获取OV7670的图像来做像处理和图像识别。

 

二.开发环境

硬件：PC、ART-PI、OV7670、RGB_LCD

RT-Thread版本：rt-thread4 .0.3,art-pi adk 1.1.0

开发工具及版本：立创EDA，RT-Studio，SecureCRT

三.RT-Thread使用情况概述

线程：创建图像处理线程用于通过DCMI获取OV7670的图像，图像处理后完显示在LCD上

信号量：用于DCMI图像获取，当捕捉完一帧图像后，释放信号量给图像处理线程。

驱动：使用了drv_dcmi驱动并参考drv_ov2640移植drv_ov7670驱动

四.实现功能展示

通过摄像头采集图像进行图像识别，然后将结果显示在LCD屏幕上。

 

五.硬件框架

本次的硬件核心由ART-PI、OV7670、LCD三部分组成：

ART-PI：stm32H750作为控制核心部分，采集图像源数据、处理图像源生成处理结果、将处理结果送到LCD显示

OV7670:作为图像源，提供320*240的RGB565图像

LCD：实时显示图像源图像和显示处理结果

六.软件流程图

1.硬件初始化：时钟、I2C、DCMI、SDRAM、LTDC

2.进入图像处理线程，启动拍照并等待拍照完成信号量

3.完成拍照释放拍照完成信号量

责任编辑：xj

原文标题：【RT-Thread作品秀】基于ART-PI的数字图像处理与识别

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