AGV的相关知识

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是智能仓储物流系统中非常常见的一种应用设备。文章为大家系统地梳理了AGV的相关知识。

本文主要分如下几个部分:

01 AGV基本介绍

02 AGV基本结构

03 AGV控制系统

04 AGV调度系统

05 AGV充电系统

责任编辑：xj

原文标题：无人搬运、流水线作业、自动泊车……神奇的AGV了解一下

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