用于通过无线或串行通信的机器人执行器

基于Arduino的无刷电机控制器，用于通过无线或串行（UART）通信的机器人执行器。

该控制器基于我以前的设计，开发板上包括一个板载ESP32，一个降压稳压器，一个DRV8305 MOSFET驱动器，三个电流感测电阻器，一个磁性编码器和一个温度传感器。我已经测试了通过ESPNOW与ESP32进行的无线通信，它似乎在不影响控制采样时间的情况下工作可靠且足够快。使用ESPNOW，您可以潜在地创建一个完整的机器人，而无需除电源以外的任何一根电缆。

相关组件：

·  1个×ESP32

·  1个×DRV8305，智能MOSFET栅极驱动器

·  3×TPH1R403NL，分立半导体/功率晶体管和MOSFET

·  1个×AS5147，磁性编码器

·  1个×LMR14010A，4-40V 1A降压稳压器

触觉控制演示：

演示板的三种主要操作模式和ESP-NOW无线通信的演示视频。

原文标题：无刷电机控制器，用于通过无线通信进行速度和位置控制

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责任编辑：haq