7家六轴机器人厂商的技术交锋

随着现代化生产技术的提高，六轴机器人设计生产能力进一步得到了提升，结合机器人生产、柔性化运行系统与柔性操作单元，改变了目前机械制造的人工操作状态，提高了生产效率和操作水平。

当前，中国六轴机器人市场正在不断扩大。六轴机器人在汽车、电子、食品加工、非金属加工、日用消费品和木材家具加工等行业应用快速增长。随着人机协作趋势的发展，小型的机器人几乎成为各家企业发展的核心产品，据高工机器人产业研究所GGII数据显示，今年前三季度，多关节机器人主要以小六轴为拉动力。

对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选现已进入专家评审阶段。

在工业机器人类的“年度创新技术奖（评审类）”奖项中，钱江机器人、卡诺普、埃夫特、藦卡机器人、格力智能装备、配天机器人、柴孚机器人 7家企业参与了“六轴机器人”奖项评选，谁将获得最终的2020高工金球奖？（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）

▐  钱江机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：QJR6-1400H

钱江机器人的QJR6-1400H六轴机器人具有以下技术创新性：

1、通过采用加强型减速机和专门的关节轴承支撑方案，提升整体刚度。

2、腕部缩短，并采用U型支撑结构，提升关节灵活性的同时提升腕部刚度。

3、腕部采用专门降噪结构，运行声音轻柔。

4、自主的外观设计。

▐  卡诺普

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：卡诺普焊接机器人CRP-RH14-10-W

卡诺普焊接机器人CRP-RH14-10-W具有以下技术创新性： 1、臂展1.4米。设计高度紧凑，可灵活选择地面安装或倒置安装。 2、工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用，适用范围广。 3、配置独立于控制系统的安全急停板，采用安全继电回路，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。 4、本体电缆采用高柔机器人专用电缆。 5、内置三相变压器，380V和200V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效改善 EMC和EMI性能。 6、本体提供双回路气管，满足焊接、搬运的需求。 7、6轴的中孔内径为46mm，可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。 8、内置高柔焊接电缆。

▐  埃夫特

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：ER15-1400

ER15-1400型工业机器人是针对3C和PCB行业市场需求而研发的机器人，该款机器人具有以下技术创新性：

1、融入埃夫特4S(Safety、Smart、Stable、Strength)设计理念，机器人拥有更快的速度和更长的寿命；

2、埃夫特平台化产品，参数化设计，高刚性、轻量化设计，比同类产品质量下降19%，刚度提升62%；

3、高惯量。J6轴惯量提升至0.7kg.㎡，超越大部分主流厂家，解决了PCB行业的高节拍、高惯量、耐用性。 

4、紧凑的结构设计和内部管线优化设计，ER15-1400机器人的底座安装面积比同类机型减少约40%，达到桌面级的尺寸，可以支持任意角度安装。整机采用全包裹设计，防护等级高达IP67，无惧恶劣环境，可以胜任油污、飞溅、腐蚀性应用场景。

▐  藦卡机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：六轴中空焊接机器人

藦卡机器人研发的MR10-1440高速焊接机器人，速度对标安川，焊枪内置设计，大孔径可连接500A水冷焊枪，具有高速度，高刚性，高稳定性，高性价比等市场竞争力。据悉，该产品已在客户现场无故障运行3个月。

▐  格力智能装备

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：工业机器人GR20A

格力智能装备研发的工业机器人GR20A具有以下技术创新性：

1、利用EtherCAT总线实时对机器人重力数据进行补偿，解决机器人由于末端负载和自身重力造成的启动瞬间机械臂下坠问题，机器人启动瞬间下坠幅度降低92%。

2、机器人扭矩前馈控制技术：可根据机器人运动轨迹实时地预测出各关节的理论力矩值，并实时地计算关节理论扭矩值与关节实际采样扭矩值之间的差值。

3、核心部件自主化：伺服电机和伺服驱动器，减速机合理搭配，具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，重复定位精度可达±0.04mm，性能达到国际水平。机器人结构紧凑，工作空间大关节速度高，动态响应快，本体重量轻，布局灵活。

4、控制系统集成PLC功能：可用于复杂应用的PLC程序编写，可根据需求自主添加设备轴，同时支持外部扩展轴，集中控制性能卓越，可用于较复杂应用的PLC程序编写，节省成本，提高程序运行效率。

5、模块化设计：拥有GR12A/2.0和GR30A/1.6两款衍生机型，通过扩展不同的工作范围和负载，来满足不同的应用需求。

▐  配天机器人

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：AIR7L-B

配天机器人研发的AIR7L-B具有以下创新性：

1、在布满灰尘或者有水流冲射的环境下 依然能够稳定运行。

2、超长臂展，可以实现同一工位或者多个 工位的作业范围，减少企业人力的投入，节省出来的人力可以实现 操作机器人及其他轻体力劳作，真正实现人机融合。

3、IP67防护等级，可以在打磨、抛光等恶劣环境下解放人类，避免工作环境污染带来的人体伤害，最终维护企业及员工的利益。

▐  柴孚

申报奖项：工业机器人类之年度创新技术奖（评审类-六轴机器人）

参评案例：SF6-C2080

柴孚焊接机器人通过安装第一电机固定板转杆、活动套、夹持件以及工件主体，第一电机带动转杆旋转，转杆上有外螺纹，活动套的内壁有内螺纹，转杆旋转使得活动套左右滑动，带动夹持件相互靠近，将需要焊接的工件主体进行夹持固定，避免焊接的时候工件主体发生跑偏和移位，保证夹持时的平稳性。

通过安装有架体、第三电机、第二螺纹丝杆、驱动块、焊接头、激光发射器、聚焦透镜、喷嘴以及冷却水管，使得第三电机通过皮带轮机构带动第二螺纹丝杆转动，驱动块的内壁设置有与第二螺纹丝杆外螺纹相匹配的内螺纹，使得驱动块带动焊接头进行水平位置的调节，便于自动调节焊接位置，同时焊接头的外部均匀缠绕有冷却水管，与焊接时由于激光光束产生的热量进行热交换，便于焊接头的冷却降温，延长使用寿命。

通过在底座底部的四个拐角处均固定有减震支脚，减震支脚内部的底端均设置有槽体，槽体的内部均匀通过第二复位弹簧设置有活动件，活动件的顶端均与底座底部固定连接，且活动件与减震支脚顶部的两侧均通过第一复位弹簧固定连接，使得在焊接时若产生震动力，震动力使得活动件下压第一复位弹簧和第二复位弹簧，通过其伸缩回弹吸收一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用，提高稳定性。 

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