Halcon教程:Image、Regiong、XLD基础

描述

一 读取的3种方式:

read_image( image,'filename')       //image 是输出对象,后面是输入文件的路径和名称

读取多图: 

1,申明一个数组,分别保存路径

ImagePath:=[] 

ImagePath[0]:='D:/1.bmp' 

ImagePath[1]:='D:/2.bmp' 

ImagePath[2]:='D:/3.bmp' 

for i:=0 to 2 by 1 

read_image(Image,ImagePath[i]) 

endfor

2,for 循环    

for i:=1 to 3 by 1 

read_image(Image,'D:/’+'i'+'.bmp') 

endfor 

3, 读取目录下所有文件 

助手,打开图像,选择路径,插入代码

list_files(输入文件目录地址,选取的要求(files指定选取文件格式,recursive递归,深入所有,derectories选取文件夹,follow_links,max_depth 5...),输出的被选择的文件列表)

选择符合规则的tuple,其中\.是转义符,等价于'-->' 

tuple_regexp_select(文件名字,['\.(bmp|tif)$','ignore_case忽略大小写'],输出) 

fabric文件路径 

二 图像变量Region 

预处理:

消除噪声mean_image/ binomial_filter

抑制小斑点或者细线median_image

平滑smooth_image

保存边缘的平滑anisotropic_diffusion

变量Region: 

Region 为某些附和要求性质的像素的子集,或者说一些被选择的图块区域s,region大小不受图像限制,有fill和margin两种表达方式,类似于游程编码,可用于压缩,eg:用a2b3c4代表aabbbcccc

region操作: 

选择相应区域

select_shape(regions,output,'select type',..requirements)

计算相应区域的面积,中心坐标:

area_center(regions,area,row,column)

不规则区域的转换:

shape_trans(region,regiontrans,type)

convex hull凸包围(由外向内包围)

HALCON

outer_circle 外圆(能够包括对象的半径最小的圆形)

inner_circle 内圆

rectangle1 正矩形

rectangle2 最小包围矩形

inner_rectangle1 最大内矩形

三 图型变量XLD(eXtended Line Descriptions)

XLD代表亚像素级别的轮廓或者多边形

threshold_sub_pix(inputimage, output,requirement)

gen_contour_region_xld(inputRegion,output,...)

XLD的选择操作(select_shape_xld/selet_contours_xld):

select_shape_xld(XLDFeatures,Operation,Min,Max:)

select_contours_xld(ContoursFeature,Min1,Max1,Min2,Max2:)

计算xld的面积以及中心位置:

area_center_xld(XLD:::Area,row,column,pointOrder)

xld的合并操作:

union_colliner_contours_xld: 合并同一直线的xld

union_cocircular_contours_xld: 合并同圆的xld

union_adjacent_contours_xld: 合并相邻的xld

xld的转换操作与region类似:

shape_trans_xld(XLDType:)

有上面几个类型

Xld的分割操作(segment_contours_xld)

把初始xld分割成直线,直线和圆,直线和椭圆

HALCON

segment_contours_xld(Contours: ContoursSplit: Mode,SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2:)

Xld 的拟合操作(fit_***_contour_xld)  把不完整的形状拟合完整

fit_line_contour_xld 

fit_circle_contour_xld 

fit_ellipse_contour_xld 

fit_rectangle2_contour_xld

总结:

图像和视频,文件的读取

Region和XLD的初步介绍

注意:

在使用edges_sub_pix提取出来的结果,往往不是完整的圆形,需要用union来整合出完整的圆形。

 

原文标题:Halcon教程之Image、Regiong、XLD基础

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责任编辑:haq

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