扫地机器人发展的技术壁垒

　　复盘美国和中国的扫地机器人行业发展历史，在技术迭代时期行业都出现了量价齐升的趋势。1）美国市场：2002年，iRobot推出第一代Roomba扫地机器人，采用随机式清扫的算法，大幅减少了传感器数量，从而使得扫地机的价格能够被大众所接受，2002年也是美国扫地机市场的元年。2015年，iRobot推出Roomba980，通过搭载VSLAM技术，让扫地机具备了规划清扫的能力，在用户体验上有了本质上的突破。2002-2007年，美国扫地机器人行业的渗透率加速提升。2008-2014年，行业渗透率提升速度趋缓。从2015年开始，美国市场扫地机器人的渗透率提升速度重新开始加速。2）中国市场：中国的扫地机器人行业发展慢于美国，2014年行业规模首次突破百万台。2017年前后，石头科技和科沃斯在国内推出基于LDS和VSLAM的规划类扫地机器人，同时，扫拖一体技术也逐步得到普及。受益于技术迭代，国内行业迎来3年的高景气时期，每年渗透率提升幅度达到1.5至2.0pcts。2017年前后，国内市场扫地机器人的均价从1300元附近提升到1500元附近。2020H1，行业的均价已经提升至1700元附近。

　　扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和以及动态障碍物（如人、宠物）所组成，自主导航技术的好坏直接决定了扫地机器人产品是否好用。自主导航涉及定位、路径规划算法和传感器技术，技术的复杂性较高，扫地机器人比传统的小家电拥有更高的技术壁垒。从长远看，随着5G的推广和智能化程度的不断提高，扫地机器人的应用场景将更加多样、工作环境更为复杂、人机互动更加频繁，并逐步从单一任务向多任务的功能阶段过渡，对环境和事物识别、感知、反应能力的要求也不断提高，对企业的研发和创新能力提出了更高的要求。

　　扫地机器人产品具备更新换代快的特点，企业需要持续地提升技术水平，并不断地推出适应消费者需求的新产品，才能在行业内保持稳定的市场份额。目前智能化程度更高的全局规划类产品正逐步成为主流，随着主流产品智能化程度的不断提高，研发水平较低的中小企业的市场份额将逐步受到挤压。

　　扫地机器人相关技术发展于20世纪末，近几年开始在国内逐渐普及。随着技术的不断革新与进步，智能扫地机器人经历了从功能型向智能型的转变。第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的三叶虫（Trilobite）。2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业全球龙头地位。其后全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人开始陆续步入规划式清扫阶段。同时，产品逐渐具备远程连接等功能，随着物联网技术的发展和应用，未来可能会有公司以智能扫地机器人为基础打造智能家居平台，同时与其他智能家居厂商进行合作，达到合作共赢的目的。

　　目前国内扫地机器人市场参与者数量庞大，性能参差不齐，而性能优秀的品牌产品市场集中度很高；同时国家CCC强制认证对产品的稳定性、安全性要求较高。品牌化是此类产品消费市场发展的必然趋势，扫地机器人的品牌意味着安全与质量的保障。因此，品牌认知度成为了消费者选择一款家庭服务机器人产品时的重要参考。消费者对品牌的认知度在很大程度上决定了他们的消费选择，尤其是中高端消费阶层对品牌有较强的信赖感和依赖感，扫地机器人产品的品牌优势至关重要。知名服务机器人品牌的树立是一家企业在产品质量、产品设计、品牌定位和营销网络等诸多方面，投入大量人力、物力长期耕耘的结果，品牌定位与品牌经营的长期性和复杂性，决定了本行业的新进入者难以在短时间内树立稳固的品牌形象。

　　扫地机器人的消费群体是普通大众，因此，建立能够面向全国的多层次销售网络是扫地机器人企业成功经营的关键。扫地机器人产品在国内常用的销售渠道包括实体店、线上电商平台等多种渠道，且线上线下销售渠道有着明确的分工：线上销售渠道面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产品售价较线下渠道具有显著的价格优势，是扫地机器人产品实现销售收入的主要来源；线下渠道则更多地发挥着扫地机器人品牌展示的作用，线下实体店主要位于购物中心、百货商场或家电连锁商超等场所，面向国内中高端市场，保持一定规模的线下实体店对于产品品牌形象的树立有着重要意义。

　　由于超市大卖场与家电连锁商超等主流渠道的产品面位属于稀缺资源，这些线下销售终端在每个品类中，通常只选择两三家具有较高知名度的品牌进行合作，在此类渠道内设立服务机器人产品销售终端的成本较高。线上渠道方面，扫地机器人品牌厂商在国内各大主流 B2C 电商平台实现的产品销量增长主要取决于访客流量的提升，为引入流量，商家需向平台支付大量的营销推广费用，品牌知名度和销售排名的领先是建立在持续大规模营销投入的基础上的。
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