FB412- 在VASS 标准中对大气缸的控制解析

FB 412 FB_Ventil_VEP

采用该块，可对 VEP  气缸、VEP 旋转装置 或 VEP  直线单元进行控制。

BExxFB

反馈信号，关停设备或制动器（Bit0 =  气缸 A ...Bit7 =  气缸  H ）

必须在块输入 "_Maske_MZxx"  上组态气缸的数量。

BExxFBB

反馈信号，关停设备或制动器 B （Bit0 =  气缸 A ...Bit7 =  气缸 H ）

必须在块输入 "_Maske_MZxx"  上组态气缸的数量；必须在块输入 "_Maske_BExxFBB"  上组态关停的设备/制动器 B 的数量。

SDxxFE

反馈信号，气控单向阀

True   　气控单向阀已被触发

False  　气控单向阀未被触发

ZKYPxxE

时间，触发设备停机或制动的时间

初始值：0.5 s

ZUeBRV

后向行进或前向行进运动的监控时间

初始值：2 s

ZUeEndRVnv

未离开“ 前向行进”或“ 后向行进”限位位置的监控时间

初始值：1 s

ZUeFB

启用或释放制动器的监控时间

初始值：0.5 s

ZUeFE

关闭或打开单向阀的监控时间

初始值：0.5 s

正常运行模式（不带/ 带停机） 

不带停机功能

制动器 ('KYPxxFB')  和气控单向阀('KYP11FE')  保持激活状态。采用相应末位位置启动器立即对末位位置反馈信号 'KExxR' 和 'KExxV' 进行置位和复位操作。

带停机功能

延时时间'ZKYPxxFB' 结束以后，制动器 ('KYPxxFB')  和液控单向阀('KYP11FE')  才在末位位置保持激活状态。此时制动器动作，单向阀被锁定且末位位置反馈信号 'KExxR'  和 'KExxV' 被置  1 。 

       责任编辑：PSY

原文标题：VASS 标准中对大气缸的控制FB412-

文章出处：【微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。