ADAS和自动驾驶的现状（一）

新冠疫情肆虐，之所以人人自危，皆因它使每个人的安全受到了威胁。受疫情影响，鼠年的汽车市场不再喧嚣。作为世界第一大汽车市场，中国的疫情也让众车企和供应商眉头紧锁。虽说未来市场走向难以预测，但有一点是可以肯定的，不管是什么样的汽车，不管汽车技术如何发展，都不能让其成为交通参与者的安全隐忧。

回想几年前的预测：2020年日本将有高度自动驾驶车上路，ADAS（高级驾驶辅助系统）即将大规模商用普及，但时至今日，ADAS远未普及，自动驾驶仍在孕育当中，出于道路安全考虑，当务之急仍是做好和普及ADAS。

ADAS和自动驾驶的现状

2016年11月，中国发布《无人驾驶技术路线图》，2020年，具有辅助驾驶功能的车辆，市场占有率达到50%。到2025年，高度自动驾驶车辆市场占有率约达到15%。2030年，具有无人驾驶技术的车辆市场占有率接近10%。到2018年6月，已有9个城市根据国家标准《机动车运行安全技术条件》2017版出台了自动驾驶路测法规。 2017年有预测说，随着智能驾驶技术的不断发展，高度自动驾驶车辆有望在2020年出现。当时使用谷歌SDV（软件定义汽车）系统行驶的无人驾驶测试里程已超过40万英里，其中需要驾驶员控制的里程小于1%。各大车企、互联网公司也相继推出了自动驾驶汽车计划。

图1：自动驾驶发展路线图（图源：中国产业信息）

ADAS的作用

毫无疑问，现在推进ADAS的初衷是为了安全，也是无人驾驶的关键落地点，并将大概率先普及。目前欧美日均已将ADAS列入汽车安全法规，中国或将跟进。话说回来，当下连自动驾驶的雏形都够不上，许多人这辈子都不一定能开上一辆真正的自动驾驶汽车上路。长假期间，笔者通过微信朋友圈进行了一次关于ADAS和自动驾驶的问卷调查，有200多人提交，年龄覆盖30-62，行业五花八门，既有电子元件厂商、媒体人，也有开车的同学、发小儿，结果如下：

图2：ADAS和自动驾驶调查结果

调查表明，65%在用车没有ADAS，而没有使用过ADAS功能的人近60%。不难看出，虽然ADAS还不是自动驾驶，而只是实现真正自动驾驶之前经历的一个过渡，目前也还远没有预测的那样普及。事实上，一些人使用的并不是特斯拉那种功能的ADAS，只是防撞预警等初级ADAS，而非自适应巡航、自动紧急刹车、车道保持等主动控制类ADAS。普通消费者只是获得了一种类似自动驾驶的错觉。可以说，基于现有计算力、执行器精度、传感器感知距离、车辆CAN传输速率都是无法实现真正自动驾驶的。

ADAS的技术趋势

虽然如此，专攻自动驾驶技术的公司APTIV与波士顿咨询集团（BCG）合作，在美国、中国和德国进行了研究，表明越来越多的人接受自动驾驶的想法。该研究也认为，自动驾驶的道路始于消费者对ADAS的大规模采用。

图3：无人驾驶市场分布（图源：APTIV） 专门从事电动交通、自动驾驶和互联汽车测试解决方案的是德科技在2020年技术趋势展望中指出，2020年自动驾驶汽车仍在孕育中。虽然当前车辆已具备主动巡航控制功能，但要实现高度自动驾驶尚待时日。2020年，车载传感器的数量和复杂程度将会增加，但高度自动驾驶汽车需要更加普遍的5G网络连接和更高级的人工智能技术。 现在，普通消费者都还是战战兢兢。车企对类似这样发生的事故回应是：驾驶人未将双手放在方向盘上，没有及时地接管车辆控制，避免车祸发生。

还有一些人认为，ADAS既然是自动驾驶初级阶段的L2级，不断升级就可以达到完全可靠的L5级自动驾驶。其实，就本质而言，ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，再依靠设定好的程序决策并执行和控制。而自动驾驶是人工智能，两者的运作体系差别巨大。从高级辅助驾驶到高度自动驾驶的变革需要全新的车辆软硬件重构，还需要人工智能，而非机器智能。

ADAS的技术趋势和应用

汽车世界在不断变化，ADAS功能已被证明可以减少事故、挽救生命。世界卫生组织（WHO）统计，全球每年约有135万人死于道路交通事故，而高速公路安全保险学会（IIHS）调查显示，与2017年没有配备前方碰撞预警和自动紧急制动系统的汽车相比，配备了这些系统的汽车碰撞事故减少了50%。不幸的是，大多数事故发生在连最基本的ADAS应用都没有安装的车主身上。 ADAS采用毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头等传感器的数据进行决策控制，算法上的局限决定了ADAS的用户体验与人类驾驶存在差距，且很多ADAS功能只能在特定场景使用。例如车道保持和自适应巡航功能，由于系统对车辆在车道中位置和前车距离的刻意控制，导致车辆对方向和速度的控制非常生硬。另外，ADAS无法保证感知所有场景，也不保证100%准确预警，更不保证对任何危险情况主动采取措施，且不承担任何事故责任。目前情况下，使用ADAS千万不能掉以轻心，驾驶者始终要对自己的驾驶行为负责。

在用户体验方面，大多数车上的ADAS并没有达到消费者爱用的程度，几乎没有人对花掉的银子赞不绝口。对于用户来说，ADAS过于难懂，鳞次栉比的专业词汇更是让人一头雾水。因此，半导体厂商、一级供应商和车企是时候脚踏实地将众多细分功能转换成用户便于理解的说法，让功能成为体验，或许更有利于ADAS的推广和普及。 安全是最难的。尽管许多人认为完全自动驾驶终将到来，最难的不是技术问题，而是社会、法规及人的思想层面的问题，那么，令其成为最难问题的又是什么问题呢？只有安全！现在，标榜自动驾驶（实际上是ADAS）的高档车也没有逃出事故的厄运。所以，做好ADAS，避免严重车祸是必由之路。 明天，我们将介绍ADAS系统的重要性以及ADAS系统应用等技术问题做一些深入的探讨。让大家了解目前ADAS主流芯片供应商的研究动态以及相关产品的应用。

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