95power推出适用于信号到达相位差PDOA测距应用的UWB模块SKU611,是专门针对于PDOA系统开发一款基站模块。SKU611 集成了nRF52840和两路UWB收发器DW1000。SKU611独有的天线设计可以准确计算出两路UWB芯片接收信号的相位差,从而计算出被定位标签的角度距离等信息。SKU611自带多个角度和加速度传感器,应用于基于PDOA的无人机跟随,智能行李箱等领域。
信号到达相位差PDOA测距算法
PDOA测距算法是通过测相位差求出信号往返的传播时间来计算往返距离,PDOA测距的计算公式如下:
模块用途:
此模块主要适用于PDOA系统定位基站,模块兼具BLE通讯功能。
模块尺寸:57.0mm x41.0 mm x 3.8 mm
工作电压:2.8V~3.6V
配置接口:多路串口和I2C通讯接口;多路nRF52840芯片的GPIO通用接口;多路ADC采集口;BLE通讯接口;
频率:6.240~6.739GHZ(default),compliant 3.244GHz-6.998GHz
信道:支持Ch1-5,默认Ch5
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