机器人编程和儿童编程的区别

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机器人编程是以调用编程模块指令让机器动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的,格物斯坦表示:小朋友做的只是将模块以不同的方式拼接起来。儿童编程学习是探究编程语言的本质,一层一层把模块打开,学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。

深度方面的机器人要求非常扎实的编程基础,比如C语言,C++等,但大多数的机器人机构只停留在初级教育,多涉及到一些图形化编程教育,并不教授这些编程语言,这也是为什么3岁可以学习机器人,到8岁之后没有东西可学的。儿童编程学习是探究编程语言的本质,一层一层把模块打开,学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。

在线示教编程通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。示教盒示教具有在线示教的优势,操作简便直观。示教盒主要有编程式和遥感式两种。例如,采用机器人对汽车车身进行点焊,首先由操作人员控制机器人达到各个焊点对各个点焊轨迹通过人工示教,在焊接过程中通过示教再现的方式,再现示教的焊接轨迹。

从而实现车身各个位置各个焊点的焊接。但在焊接中车身的位置很难保证每次都完全一样,故在实际焊接中,通常还需要增加激光传感器等对焊接路径进行纠偏和校正。

首先谈谈示教编程,即操作人员通过示教器,手动控制机器人的关节运动,以使机器人运动到预定的位置,同时将该位置进行记录,并传递到机器人控制器中,之后的机器人可根据指令自动重复该任务,操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。

综上所述,示教器是示教编程的必备工具,很像以前游戏机的游戏手柄,控制魂斗罗在战场上下翻飞。所不同的是,示教器控制机器人走一遍之后,把走过完的路记录下来,以后让机器人重复走这条路,这就是编程。但令人惋惜的是,各家机器人的示教器可谓五花八门,操作也不一样,编程指令也不一样,还是现在智能手机好,苹果和安卓两家一统下了。
         责任编辑:tzh

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