机器视觉检测系统的组成部分

　　随着科技的发展，在智能制造行业，视觉传感器可以快速获取大量信息，易于自动生产，也易于同设计信息以及加工控制信息集成。同时，应用基于视觉传感器的机器视觉检测系统能够大幅降低人工检验的成本，严控产品质量，加快生产速度和效率，极大地提升企业竞争力。简要介绍机器视觉检测系统的组成部分。

　　上料

　　上料一般采用振动上料的方式，即振动盘。振动盘能把各种产品有序地排列出来，输送到检测轨道上。

　　振动盘料斗下面有个脉冲电磁阀，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的待检测部件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照检测的要求呈统一状态自动进入检测位置。 其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

　　振动盘也可加提升机和料仓组成，方便添加补充物料。振动盘的安装位置都较高，作业工人不方便在高处倒料。而提升机解决了这一问题。料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，提升机将物料倾入振动盘内。完成自动化上料的全部动作。

　　输送

　　输送部分用的是具高透光性的光学玻璃转盘，产品从振动上料到达转盘上，准确地到达检测位置。

　　检测

　　这部分是整个视觉检测系统的核心。它主要由视觉传感器、镜头、光源及软件组成。最为关键还是软件部分。它包括对图像的处理能力、计算能力、判断能力、对运动部分的控制能力，和对整机动作的协调能力。

　　下料

　　自动下料是指剔除不良和留下良品，分类包装。有些厂家还会要求再自动包装。包装后再检测生产日期及二维码识别。
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