解析法雷奥从ADAS到自动驾驶之路

汽车产业似乎又开始了新一轮的造车大战。

最近几个月，百度、华为、阿里等科技巨头争相牵手传统车企进行新一轮的“造车”攻势，其中百度更是直接下场造车。

这背后，整个汽车产业正在经历大变革，智能网联汽车正在加速来袭，软件所占一辆车的价值也将越来越高。

不可否认的是，未来十年内，自动驾驶将是汽车产业下一个发展的决胜制高点。不光是科技公司、初创公司，甚至整个自动驾驶的技术和商业模式都将带来许多全新的机会和力量。

在2020年高工智能汽车年会上，法雷奥中国首席技术官顾剑民博士表示，L4级或者L5级自动驾驶终有一天会达到。但是当下需要脚踏实地，确保稳健的技术迭代和软硬件冗余，逐步打通从驾驶辅助ADAS到自动驾驶的商业模式。

汽车智能化需要脚踏实地

现阶段，L2级自动驾驶的渗透率正在快速提升，同时L3级自动驾驶落地也开始提速，预计2021年开始将有一大批L3级自动驾驶汽车来袭。

根据《高工智能汽车研究院》数据显示，2020年L0-L2级ADAS搭载率同比增长约为50%。其中2020年1-11月，L2级ADAS新车上险量194.71万辆，同比增长267.48%。而新车上险L2级ADAS平均搭载率为11.74%，相比去年同期增加了近9个百分点。

无疑，L2级ADAS正成为中国新车市场智能化的增长亮点。

顾剑民表示，虽然目前ADAS的装车率不断提升，但市场上的ADAS功能并没有想象中完美。

例如L2级的自动泊车功能，如果要使用一个桩来模拟一个柱子，大部分配有自动泊车功能的汽车都没有办法识别和成功泊车。

现阶段，业内一致的共识是自动驾驶拥有两条赛道：一条是从L1、L2、L3到L4等逐步往上演进的渐进式路线，主要针对的私家车市场。

另外一条则是从0直接到L4或者L5级的跨越式路线，主要针对的是智慧出行服务领域，例如滴滴、Waymo等一开始就直接瞄准L4、L5级自动驾驶。

顾剑民介绍，这两大赛道对自动驾驶的技术、软硬件的要求存在着巨大的差别。例如针对私家车市场，今后购买私家车，自动驾驶系统不管是硬件还是软件，都将由消费者进行选装或“订阅”服务。

同时，针对私家车市场的自动驾驶系统很有可能不需要做到L5级别，因为驾驶员会乘坐到驾驶舱内起到一个类似安全员的功能；另外，成本也是很重要的考虑因素，毕竟所有的硬件和软件都将“羊毛出在羊身上”。

然而，针对智慧出行服务市场的自动驾驶技术要求则完全不一样，出行服务商需要将驾驶员完全去掉，以省下人力成本，这样的情况下则必须要标配L5级的自动驾驶。

与上述两大赛道不一样的是，特斯拉选择的可能是这两种路线当中的混合状态。按照马斯克的说法，以后特斯拉的车主到了公司或者回到家以后，可以把自己的车放出去作为无人驾驶出租车来进行自动接客赚钱。

总体来看，未来十年，自动驾驶是必然的趋势。“但这并不意味着可以在短期内持有盲目乐观的态度。”顾剑民表示，自动驾驶还面临着很多技术上的挑战，例如感知、决策方面还存在一定的盲点，同时自动驾驶还面临着商业模式待突破等痛点。

从ADAS到自动驾驶之路

顾剑民认为，进入一个全新市场的最好方法就是从小做起，即从简单、低成本的自动驾驶技术入手，用足以吸引付费客户的最简产品，逐步推向市场。

例如从自动泊车、代客泊车等低速自动驾驶市场切入，或者从无人配送这类特定场景和特定功能开始，安全性或者风险相对可控，还可以争取让大部分顾客自愿去付费使用，这样才能真正打通自动驾驶的商业闭环，取得盈利的可能。

具体的来看，顾剑民认为，从ADAS到自动驾驶的商业化落地之路主要有自动泊车和代客泊车领域、低速自动驾驶领域（如低于40公里/小时）、特定场景和用途、物流货运等等几大方向。

针对上述几大商业化落地场景，法雷奥已经做了许多的布局。例如针对泊车领域，法雷奥提供Park4U Remote全自动遥控泊车、Cyber Valet Parking全自动代客泊车等服务。

早在30年前开始，法雷奥就推出了首款倒车超声波雷达，并且开始做泊车辅助系统，如今已经成为该领域的全球领导者，占有全球35%左右的市场份额。

而针对代客泊车系统领域，法雷奥早在2013年就推出了代客泊车系统Valet Park4U，通过超声波传感器、摄像头以及激光雷达实现无人操作自动寻找附近车位，完成自动泊车。

在CES 2020展上，法雷奥还展示了最新一代Park4U Charge自动泊车系统，通过使用SLAM和机器学习技术来重现以前的停车操作，从而实现高精度的全自动停车。

据悉，该系统不仅可以精准（10厘米误差以内）检测到充电桩，还可以自动插入接口对车辆进行充电或者无线充电，真正意义上实现了驾驶员从停车到充电的无缝对接体验。

除了自动泊车、代客泊车等领域之外，法雷奥还推出了Drive4U全自动驾驶平台、Drive4U Locate自主实时定位、MovePredict.ai预测道路使用者的意图、eDeliver4U电动无人配送车等相关的技术方案。

总体来看，法雷奥的创新技术均围绕汽车行业的三大变革核心来展开，即电气化、自动驾驶与网联汽车以及数字化移动出行。

此外，法雷奥旗下投资的RoboTaxi初创公司Navya，至今在全球20多个国家销售超过160辆自动驾驶小巴，并已经在法国推出不配备安全员的L4全自动驾驶接驳车服务。
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