用晶体管编程的机器人设计方案

之前，我在Verilog中实现了它，并在DE0-nano FPGA上对其进行了仿真，以确保所有逻辑都是正确的：

这是我决定使用的and逻辑块的设计（最初，我试图用常规的AND和OR门实现下一个状态逻辑，并意识到只有1KOhm的电阻这些门不能正常工作，所以我决定坚持使用NAND并不是）：

 

以下是组装后的一些板子：

这是成品！

 

责任编辑：xj

原文标题：用晶体管编程的机器人，一样好玩！

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