3.2 通讯指令举例
公共部分--控制指令 -- 说明 | ||
CMD | 对应的功能 | 详细说明 |
AT+CT | 设置波特率 | 后面有参数,详见3.3 举例:AT+CT01/r/n |
AT+CZ | 芯片复位 | 芯片软复位,详见3.3 举例:AT+CZ/r/n |
AT+CW | 芯片恢复出厂设置 | 恢复出厂设置,清除所有之前记忆的参数 ,详见3.3 举例:AT+CW/r/n |
AT+CL | 芯片低功耗设置 | 详见3.7章节 |
AT+BM | 设置BLE蓝牙名称 | 详见3.4章节 |
AT+BN | 设置BLE的MAC地址 | 详见3.4章节 |
AT+BD | 设置SPP蓝牙名称 | 详见3.4章节 |
AT+BS | 设置BLE连接密码 | 详见3.4章节 ,此功能没有实现,主要在于手机的兼容性不行 |
AT+QT | 查询系统的波特率 | 详见3.3章节.返回的数据为 |
AT+QL | 查询系统的低功耗状态 | 详见3.7章节.返回的数据为QL+00 |
AT+TM | 查询BLE蓝牙名称 | 详见3.5章节 |
AT+TN | 查询BLE蓝牙地址 | 详见3.5章节 |
AT+TD | 查询SPP蓝牙名称 | 详见3.5章节 |
AT+TS | 查询BLE蓝牙连接密码 | 保留 |
测试推荐的指令
AT+BM1234\r\n -- 设置BLE的名称 AT+BN112233445566\r\n --ble的地址 AT+BD223344\r\n -- 设置SPP的名称 AT+CT01\r\n AT+CZ\r\n AT+CW\r\n AT+QT\r\n AT+TM\r\n AT+TN\r\n AT+TD\r\n |
3.3 指定芯片的波特率和复位和恢复出厂设置【CT】[CZ][CW]
AT+CT01\r\n | 波特率9600 | AT+CT04\r\n | 波特率57600 |
AT+CT02\r\n | 波特率19200 | AT+CT05\r\n | 波特率115200 |
AT+CT03\r\n | 波特率38400 | AT+CT06\r\n | 波特率256000 |
1、一旦设置了波特率之后,芯片会记忆。下一次开机,波特率就变成了您所设置的.当然可以查询 |
2、设置完波特率之后,请等待1秒钟,再发送复位[AT+CZ],或者断电一下,重新初始化一下芯片的串口设置 |
3、如果要恢复默认的波特率,请发送恢复出厂设置的命令,此时芯片会自动擦除所有的配置 |
4、由于我们芯片的主频很高,所以尽量把串口的波特率调高,越高越好 |
3.4 设置BLE蓝牙的名称和密码以及地址[BM][BN][BD]
AT+BMBLE-1234\r\n | 设置蓝牙名称为“BLE-1234” |
AT+BN112233445566\r\n | 设置BLE的地址。手机端显示的地址是:66 55 44 33 22 11 |
AT+BDSPP-1234\r\n | 设置蓝牙名称为“SPP-1234” |
1、设置蓝牙名称之后,需要让芯片复位,发指令或者断电上电都可以,这样会显示新的蓝牙名称。我们默认的蓝牙名为“KT6368A-BLE”。设置的蓝牙名最长为“30”个字节,请不要超过这个范围 |
2、如果AT指令修改蓝牙名称之后,注意,你的手机端可能没有同步更新,还是显示之前的名称 (1) 、因为你只修改了蓝牙的名称,蓝牙的MAC地址是没有变化的,所以手机端那边是不会更新名字 (2) 、你要做的就是,换一台手机搜索试试,或者之前的手机删掉配对信息,重新在搜索 (3)、只要设置了蓝牙名,蓝牙名一定是更新过来了的,不用怀疑。芯片上电也会返回蓝牙名给您查看 |
3.5 查询BLE蓝牙的名称和密码以及地址[TM][TN][TD]
AT+TM\r\n | 返回TM+1234\r\n 代表蓝牙名为1234 |
AT+TN\r\n | 返回TN+12345678AABB\r\n BLE的蓝牙地址:0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12 |
AT+TD\r\n | 返回TD+SPP1234\r\n 代表蓝牙名为SPP1234 |
1、这里重点描述一下蓝牙的MAC地址:BLE和SPP 的MAC地址是共生的,所以设置一个就行了 (1) 、芯片在第一次通电的时候,会自动生成蓝牙的MAC地址,并且是随机生存的。 (2) 、这样做的好处是免除了 单独设置地址的问题 (3) 、同样经过优秀的算法,出现重复的概率是百万分之一。蓝牙的mac地址是标准的,6个字节 2、SPP的地址,是在BLE地址的最高字节加1处理的 。所以只用设置BLE的地址即可。SPP的地址也就没做查询指令,可以自己计算一下 |
3.6 芯片的串口调试助手的说明
测试环境:KT6368A测试板 串口软件:串口调试助手_aithinker_serial_tool_v1.2.3 | |
1、接收窗口,芯片返回给电脑的数据。这个是固件的版本以及最后修改的日期 ==》这个数据的返回,无任何意义。主要是方便客户,上电测试串口是否连接正常,以及查看芯片运行状态 ==》芯片上电是一定会返回的,如果没有返回,说明硬件连接有误 |
|
TM+KT6368A-BLE-1.7 | 代表的是当前芯片的BLE的名称,以及对应手册的版本为1.7 |
TN+220CB1C8A22C | 代表的是当前芯片的BLE的地址 |
TD+KT6368A-SPP-1.7 | 代表的是当前芯片的SPP的名称,以及对应手册的版本为1.7 |
TS+220CB1C8A22D | 代表的是当前芯片的SPP的地址 此地址是根据BLE的地址计算得来的 |
T4+01 | 代表的是当前BLE功能是打开的,详见3.8章节 |
T5+01 | 代表的是当前SPP功能是打开的,详见3.8章节 |
QL+00 | 代表的是当前是正常工作模式,详见3.7章节 |
这里面的很多返回的信息,用户可以不必关注,因为这个存在的目的是方便客户初次调试的时候看
3.7芯片低功耗指令说明【CL】
AT+CL00\r\n | 不进入低功耗模式。下次上电有效 。设置之后注意要重新上电 |
AT+CL01\r\n | 进入低功耗模式 。下次上电有效。设置之后注意要重新上电 |
1、这个指令,是记忆型的,发送指令成功之后,芯片就存起来。下次上电就切换了 2、这个指令,由于很多地方受限,所以默认是关闭的 |
3、设置低功耗之后。上电芯片的UART还是会主动返回相关的数据 。 (1) 、但是所有的AT指令全部失效了,因为芯片会进入低功耗,所有的外设全部关闭 (2) 、当连接成功之后,芯片就处于正常工作状态。但是此时只具备透传的功能 (3) 、所以需要设置AT指令的地方,必须切换回非低功耗模式,也就是AT+CL00\r\n 4、当然芯片,出厂上电默认是,正常工作模式。 |
4、如果进入低功耗模式,芯片的所有IO口,都是高阻态。这点很重要 (1) 、如果可以的话,芯片的2/7/8脚,接上拉电阻。来确定我们的IO状态 (2) 、因为有的客户反映,芯片进入低功耗模式之后。他的MCU不断的收到FF的数据 (3) 、所以这种应用,尽量的用KT6368A的2脚来确定,芯片是否连接。未连接则不接收任何数据 |
序号 | 电流 | 说明 | |
AT+CL00 状态 就是不进入低功耗工作模式 |
开机瞬间 | 25mA |
1、芯片开机需要初始化外设。瞬间电流比较大 2、这个时间维持300ms,就进入低功耗状态了 |
工作状态-未连接 |
20uA 4mA 交替 |
3、芯片正常工作状态,正常对外广播,处于一个睡眠、唤醒广播、睡眠这样的周期性状态 。目的为了节省功耗 4、周期500ms。100ms广播一次,400ms睡眠 5、广播一次电流就是4mA。进入睡眠,就变成20uA |
|
工作状态-以连接 | 4.3mA | 当连接成功之后,芯片就不再进入睡眠。而是一次处于工作状态了 | |
AT+CL01 进入低功耗工作模式 | 不管连接还是未连接。 | 5mA |
芯片一直处于工作状态 电流很小的波动,忽略不计 |
3.8芯片BLE使能和SPP使能[B4][B5][T4][T5]
AT+B401\r\n | 开启BLE的功能 |
AT+B500\r\n | 关闭SPP的功能 |
AT+T4\r\n | 查询BLE功能是否开启。芯片会返回T4+01或者T4+00 |
AT+T5\r\n | 查询SPP功能是否开启。芯片会返回T5+01或者T5+00 |
1、关闭BLE功能之后,必须重新上电,此功能才生效 。当然开启也是一样的 2、只用设置一次,芯片自动保存参数,下一次不用设置了 3、关闭BLE功能之后,手机就搜不到BLE的名称了 |
4、关闭SPP功能之后,必须重新上电,此功能才生效 。当然开启也是一样的 只用设置一次,芯片自动保存参数,下一次不用设置了 关闭SPP功能之后,手机就搜不到SPP的名称了 |
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