步进驱动器细分设置多少合适

　　步进驱动器细分设置多少合适

　　当步进电机运作的时候，其配套的驱动器的细分数设置为多少比较合适些？下面是我用两种电机做的以下实验来给大家解答疑问。

　　实验一：

　　组合一：

　　步进电机（39BYG250-22）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（12V的）

　　当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：360转/分

　　当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：640转/分

　　当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：400转/分

　　当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：440转/分

　　组合二：

　　步进电机（39BYG250-22）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（24V的）

　　当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：500转/分

　　当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：1100转/分

　　当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：650转/分

　　当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：460转/分

　　实验二：

　　组合一：

　　步进电机（42BYG250-33）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（12V的）

　　当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：280转/分

　　当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：350转/分

　　当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：350转/分

　　当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：250转/分

　　组合二：

　　步进电机（42BYG250-33）+驱动器（ZD-8731）+控制器（MC-1）+开关电源（24V的）

　　当电流0.4A 1细分的时候****空载转速：350转/分

　　当电流0.4A 2细分的时候****空载转速：650转/分

　　当电流0.4A 4细分的时候****空载转速：460转/分

　　当电流0.4A 16细分的时候****空载转速：460转/分

　　如果按照驱动器可分辨的脉冲频率为16K来计算的话，那么当驱动器设置为16细分的时候其转速应该能达到300转/分，8细分的时候其转速应该能达到600转/分，4细分的时候其转速应该能达到1200转/分，2细分的时候其转速应该能达到2400转/分，1细分的时候其转速应该能达到4800转/分。具体的公式算法可点击此处参考；

　　所以实验的结论是：42BYG250-33和39BYG250-22步进电机在与驱动器配套运作的时候其驱动器的细分设置为16细分会更能突出电机的效果；不建议使用1细分；两种驱动器细分设定的时候其表现的优略顺序：16细分》8细分》4细分》2细分。

　　步进驱动器细分怎么调

　　“驱动器上面不能设置参数是不是意味着我的步进电机不能细分”

　　1、步进电机控制，只能整步整步的转动，如果细分就失去步进的意义；

　　2、但是工件的位移，可以通过传动比细分，通过传动比提高电机的转速，减低工件的位移速度；

　　3、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移动1mm；

　　4、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移动0.1mm；

　　5、例如4极、3相步进电机，每转一周有12步，转100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移动0.01mm；

　　6、因为步进电机走一整步是准确的，走半步就不准确了；

　　7、工件的位移分辨率（0.01mm），决定伺服的步数（1200=极数×相数×伺服转数）与工件的位移量（12mm=丝杠的螺距×丝杠的转数）：

　　1）位移分辨率=位移/步数

　　2）减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速

　　3）位移=丝杠的螺距×丝杠的转数

　　4）步数=极数×相数×伺服转数

　　5）丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速

　　6）位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数

　　=丝杠的螺距×伺服转数/（减速比×极数×相数×伺服转数）

　　=丝杠的螺距/减速比×极数×相数

　　8、结论：减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

　　9、减速比一定，伺服的极数、相数越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高！

　　1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数；

　　2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速；

　　3、伺服转速=60f/2P（f为交流电的频率）

　　4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数

　　5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2

　　6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2

　　编码器检测：

　　1、可以检测伺服的转数；

　　2、可以检测伺服的步数；

　　3、可以检测伺服的转速；

　　4、检测伺服的实际角位移，角位置。

　　1、伺服控制器，可以通过控制伺服输入脉冲频率，控制伺服转动步速、转速；

　　2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数；

　　3、例如4极3相同步交流伺服，转动时，一个步距=30°；

　　4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动；

　　5、也就是说角位移只能是30°的整数倍；

　　工件的位移速度：

　　1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速；

　　2、丝杠转速=伺服转速/减速比；

　　3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速

　　=丝杠螺距×伺服转速/减速比

　　=丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2；

　　首先，要考虑步进电机驱动器的细分能被角度整除，一般三相驱动器的细分基本为：60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400步/转。

　　步进电机的转动是靠发脉冲来控制的，每发一个脉冲走一步，一步走出一个单位角度，你需要十五度，那么根据上面的讲的，就可以算出要发多少个脉冲了，在系统里设置下就可以了。看一下步进电机的说明书，应该没问题的。

　　一般默认细分是10000个脉冲步进电机转一圈（360度），

　　10000个脉冲对应360度

　　15度=10000/360*15个脉冲

　　需要根据你设定的细分来计算，这个公式计算你可以编程让PLC自己计算，在触摸屏中直接输入角度。

　　如果单独用步数除以角度是无法除尽，如果你的角度全都15°，我们可以这样计算：360°除以15°等于24等分，再用步数除以等分数，可以被整除的步数有60000，30000，12000，6000，1200，600这几组细分步数（如12000除以24等于500，即500个脉冲为15°）控制部分发500脉冲步进电机运行15°。
责任编辑：YYX