双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00开发手册之Modbus TCP协议说明

本文重点介绍以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00开发手册之ModbusTCP协议说明

以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器，读写器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00支持标准工业通讯协议ModbusTCP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读写器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

1、ModbusTCP支持命令

CK-FR08-E00对ModBusTCP协议命令的支持如下：

◆0x03---读寄存器命令

◆0x06---写单个寄存器

◆0x10---写多个寄存器

2、读写器寄存器分配

MODBUS寄存器为16bit宽度，占用2bytes内存空间，采用大端数据存储格式，寄存器地址分配与功能表定义如下表所示：

表1、寄存器表

寄存器地址	寄存器名称	寄存器功能	R/W
0x0000	系统信息寄存器	用于指示固件版本和系统错误状态	R
0x0001	标签读写状态寄存器	该型号暂无使用	R
0x0002	检测标签寄存器	用于指示通道是否检测到标签	R
0x0003	通道选择寄存器	用于选择要开启的通道	R/W
0x0004~0x0009	保留	无使用	R
0x000A~0x000D	标签UID	标签的UID	R
0x000E~MAX	标签数据区	用户可读写操作内存区域	R/W

3、寄存器说明

－－0x0000系统信息寄存器：保存读写器固件版本号以及错误信息。

表2

Bit15–bit8	Bit7–bit0
系统当前软件版本	表示系统错误信息： 0x02：看门狗复位 其它：保留 注意：代表系统异常状态断电才允许清0否则要一直保持

－－0x0002检测标签寄存器

表3

bit1	bit0
通道2是否寻到标签标志位： 1：有标签 0：没有标签	通道1是否寻到签标标志位： 1：有标签 0：没有标签

－－0x0003通道选择寄存器

表4

数值(H)	bit0
0x0001	选择通道1(上电默认开启该通道）
0x0002	选择通道2
其它	关闭所有通道

－－标签UID与标签数据区

表5

UID地址	addr=0x000A	addr=0x000B	只读
addr=0x000C	addr=0x000D
用户数据区	addr=0x000E	addr=0x000F	读写
addr=0x0010	addr=0x0011
...	...
...	...
addr=0x40FD	addr=0x40FE
addr=0x40FF	addr=0x4100

审核编辑 黄宇