如何推广煤矿机器人的应用

很多人都知道，贵州是我国矿产资源大省之一，截至目前，已累计发现矿产110种以上，110种矿产中有42种矿产保有储存量排名我国前十位。

基于此，一直以来，贵州也大力发挥自身优势，积极开发矿产资源。近几年，随着科技地不断发展，贵州也在与时俱进，全面推进采煤和掘进工作智能化，推广应用“煤矿机器人”。

在推进采煤和掘进工作面智能化方面，贵州计划在未来5年内建成成50处智能煤矿，通过采用智能控制和可视化远程干预技术实现采掘作业的自动感知、自主调控、自主导航。在推广应用“煤矿机器人”方面，将在煤矿巡检、运输、救援、危险作业等场景中推广应用“煤矿机器人”，包括巷道巡检机器人、掘进类防突钻孔机器人、运输类机器人、救援类机器人等。

说到煤矿机器人除了用于采煤中的机器人，还有用于煤炭加工的机器人，而煤炭加工的机器人中已有线性马达的实际应用案例，譬如焦炉捣固机，焦炉捣固机是焦炉设备的重要组成部分，包括钢结构，与钢结构相配的竖直锤杆，锤杆下方装有锤头，锤杆连接有驱动机构，目前很多采用线性马达作为驱动装置。线性马达对称分布在锤杆的两侧，每侧至少一组。每组线性马达的定子部分均安装在上滑道和下滑道之间，上滑道和下滑道与钢结构固定连接，靠近锤杆一侧线性马达的定子部分外壳上安装有滚轮，滚轮与锤杆的侧面相配合，线性马达的定子部分外壳的另一侧与钢结构之间设有拉簧，线性马达的动子部分为板状结构并固定连接在锤杆的侧面。线性马达工作时定子与动子之间的气隙为1.5-2.5mm。结构简单，动作灵活可靠，维修率低，提高了工作效率。

昆山同茂电子有限公司十多年来一直在不断改进复杂制造过程的效率与生产力，它推出的同茂线性马达、线性模组、线性滑台、音圈马达、音圈模组等产品已经倍受国内外客户信赖。
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