机器人领域国家标准计划目录更新

为方便企业查阅机器人领域国家标准计划，及时掌握国家标准制定的工作动态，国家机器人标准化总体组定期更新公示机器人领域国家标准计划目录。在近期的更新中，新增6个标准计划正在征求意见阶段。

国家标准计划《机器人多维力/力矩传感器检测规范》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括遨博（北京）智能科技有限公司 、北京航空航天大学 、常州市计量测试技术研究所 、坤维（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

国家标准计划《工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括天津大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 、西安交通大学 、工业和信息化部电子第五研究所 等 。

国家标准计划《工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。主要起草单位包括工业和信息化部电子第五研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津大学 、西安交通大学 、遨博（北京）智能科技有限公司 、北京化工大学 、北京工业大学 、芜湖瑞思机器人有限公司 、天津市泰森数控科技有限公司 、佛山华数机器人有限公司 等 。

国家标准计划《工业机器人 运行维护 第2部分：故障检测》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。拟实施日期：发布后个月正式实施。主要起草单位包括天津大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、遨博（北京）智能科技有限公司 等 。

国家标准计划《工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。拟实施日期：发布后个月正式实施。主要起草单位包括西安交通大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、昆明理工大学 、天津大学 、广州数控设备有限公司等 。

国家标准计划《工业机器人平均无故障工作时间计算方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC2（全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。。主要起草单位包括河北工业大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、杭州新松机器人自动化有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 。

原文标题：机器人领域国家标准计划更新

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