了解现场总线系统EtherNet/IP模块（EIP）

EtherNet/IP 现场总线系统 （EIP）

为何需要现场总线系统？

现代生产设备通常都已经联网。即生产网络、管理层以及传统的 IT/ 办公网络之间没有严格地分开。但每个网络还是有不同的要求。现场总线的优点是能够非常迅速地传输少量数据。传输时间在几毫秒内。传输时间恒定。而办公室总线则与此相反 （办公室网络）。此处的数据量为几个 MB。与现场总线相比，传输时间长并且不恒定。

了解现场总线系统 EtherNet/IP 模块 （EIP）

Ethernet/IP （以太网工业协议）是一种基于以太网的开放式现场总线。它由 Allen-Bradley 公司开发并随后作为开放式标准被纳入 ODVA （Open DeviceNet Vendor Association）体系。除 EtherNet/IP 以外还有两个开放式网络标准：DeviceNet 和 ControllerNet。这三个网络标准使用一个通用的应用程序层面，即 CIP （通用协议）。DeviceNet 是 1995 年用于 CIP 的第一个协议。借此可使得现场设备通过控制系统层面贯通连接至主控层面。

以下总线技术支持 CIP：

 DeviceNet

 Ethernet/IP

 ControllerNet

工作原理

Ethernet/IP 实质上就是以太网 TCP/IP 针对工业用途的扩展版。Ethernet/IP 以 CIP （通用协议）讯息作为工作 手段，该种讯息以封装形式通过标准 TCP/IP 框架来传输。从视图可见：讯息 是封装在一个信封内，然后通过 TCP/IP 寄出，最后由接收方解封并分析处理。这里需指出的是，终端设备之间并不需要装设特殊的网络硬件。Ethernet/IP 可如同其他依赖于以太网的现场总线系统那样实时运作，不过 TCP 并非作为协议而是作为 UDP （用户数据报协议）来使用。UDP 的优点在于结构紧凑和日常管理费用极少。实时数据可以长周期、短周期或者始终刷新。其中需注意循环时间约为 10 ms。不过对于许多应用程序已经足够。

Ethernet/IP 类型

CIP

 在 KR C4 中用于连接现场总线输入 / 输出端。

 CIP Motion （伺服）和 CIP Sync （同步）

 是具有实时功能的 CIP 协议扩展

 联网的设备在时间上同步（CIP 同步）

 由此可以是轴同步运动（CIP 伺服）

 KR C4 不支持。

 CIP Safety （安全）

 是一种根据 IEC 61508 / SIL 3 标准用于确保功能安全的 CIP 协议扩展 （CIP 安全）

 安全信号（例如：紧急停机）可以跨设备传输。

 由此可以确保安全关闭和监控。

 软件版本 8.3 起受 KR C4 支持。

EtherNet 协议

 EtherNet 本身无法通过定义确定。

 通过 EtherNet 协议无法确定各站 (PC) 的优先权

 由此可能会出现两台或多台 PC 同时尝试发送的情况。

 从而造成数据冲突。

 稍后会重新尝试发送。

 事先无法准确确定收到已发送数据包的时间。

Ethernet/IP 协议

 EtherNet/IP 使用全双工模式。

 在定义的时间将数据包发送至一个已定址的目标设备。

 通过全双工通讯可以防止响应数据包与请求数据包发生冲突。

 可以防止冲突，并且可以预见传输情况。

主要数据

传输率：

 10 Mbit/s

 100 Mbit/s

 现场总线用户数量

 0-128 个用户（包括扫描仪）

 最大线长

 每段线 100m

EtherNet/IP 现场总线设备

选项 “ 在 KR C4 上安装 EtherNet/IP”

菜单序列：投入运行 > 安装附加软件，

 在概览窗口(1) 中即列出已安装的附加软件

 新选择的安装路径出现在InstallTech 选择窗口  (1) 中。

 选中相应的安装路径并通过安装 (2) 开始安装。

 在选择窗口中通过是 (1) 确认安装。

 正在准备安装。

 在冷启动控制柜后才会应用新的应用软件包。

菜单路径：KUKA 键 > 关闭 > 冷启动 ( 重新读入文件 )

检查安装情况

 菜单路径： KUKA 键 > 帮助 > 信息 > 选项选项卡  (1)

 全部安装和激活的应用软件包即被列在 (2) 中。

 EtherNet 驱动程序在安装后是否也确实能运行，这必须通过 HMI 界面进行检查。

 菜单导航：主菜单 > 配置 > 输入 / 输出端 > 输入 / 输出端驱动程序

责任编辑：lq