控制系统现场总线驱动程序中的故障

PROFINET 诊断方法:

通过 SmartPAD 信息提示窗口进行诊断

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 诊断监视器进行诊断

通过 WorkVisual 设备诊断进行诊断

如果有，通过工业以太网设备的网络诊断进行诊断

借助电缆测试仪等诊断传输介质

通过信息窗口诊断:

如果控制系统确定通过现场总线驱动程序引起了一个故障，将在SmartPAD 的信息窗口中给出一条信息。该信息窗口是维护人员可以更进一步限定故障的第一咨询处。

典型的信息:

控制系统现场总线驱动程序中的故障 

配置出错 

硬件出错 

读取 / 写入时出错

如果现场总线驱动程序在现场总线中发现了一个错误，则始终在信息窗口中同时显示所涉及的驱动程序实例。在该情况下，是工业以太网控制器。

读取 / 写入时出错：PNIO-CTRL

PNIO-CTRL 控制器部分

PNIO-DEV  设备部分

硬件出错

从信息窗口显示中选出的典型错误：在当前的运行期间，拔下了一个现场总线用户上的输入 / 输出插板.

在当前的运行期间，移除一个现场总线用户上的网线或总线设备耦合器失效/损坏.

与设备的连接中断.

某个输入输出端接线端子上连接错误 / 短路.

MURR 模块的错误信息.

配置出错:

现场总线配置 （WorkVisual 项目）与真实设备不同：

与真实设备的配置区别

通过 SmartPAD 诊断监视器进行诊断:

在 KR C4 上可以就地直接借助于诊断监视器诊断从属的总线结构。

可以为以下模块提供诊断数据:

1.工业以太网输入输出驱动程序 (PNIODriver)

2.工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

3.工业以太网设备

4.工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

5.KLI 接口 (virtual 5)

6.总线过程数据映射 （工业以太网）

1. 调用诊断监视器。

菜单序列：诊断 > 诊断监视器

2. 在诊断监视器中通过下拉窗口调出下列视图：

工业以太网输入输/出端驱动程序 (PNIODriver)

工业以太网输入输出驱动程序:驱动程序名称

 

IP 地址	设备命名时被分配给机器人控制系统的数据。
工业以太网子网掩码
工业以太网默认网关

 

工业以太网 MAC 地址: 网卡地址，工业以太网通过它与控制器、设备等进行通讯。

工业以太网控制堆栈 (PNIO-CTRL)

工业以太网控制堆栈 :控制器实例的内部名称

总线循环故障 :未能遵守的循环的数量

触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地取用工业以太网设备。

[ 应用名称]: 驱动程序取用工业以太网设备由应用名称控制。

激活非循环数据 0 = 不起作用 1 = 已激活

工业以太网设备,PROFINET 设备.

名称 :  设备的工业以太网名称

AR User ID: 工业以太网应用关系用户 ID  （WorkVisual 中的用户识别号）

ARID :工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位

AR （应用关系）状态:  Profinet 应用关系 （Appl ication Relation）状态

应已耦合（连接） 1：配置时输入的是，启动时应连接该设备

0：配置时输入的是，启动时应不连接该设备

准备就绪 1：可以与设备通讯

0：与设备之间没有通讯

读状态 0：OK （正常）状态

1：无新数据需要读取

所有其他数值：内部故障

写状态 0：OK （正常）状态

≠ 0: 内部故障

警报信息代码: 显示的警报信息的 HMI 信息代码

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

中断计数器: 内部故障计数器

数据状态字节: 工业以太网数据状态字节

工业以太网设备栈 (PNIO-DEV)

名称: 说明

工业以太网设备栈: 设备实例的内部名称

设备栈名称: 设备实例的工业以太网名称

ARID: 工业以太网应用关系 ID

输入字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输入长度，以字节为单位

输出字节长度: 已配置的工业以太网设备输入 / 输出口设置的输出长度，以字节为单位

准备就绪 1 ： PLC 和设备实例之间通讯

0 ： PLC 和设备实例之间无通讯

指示信息代码: 显示的指示信息的 HMI 信息代码

读状态 0 ：OK （正常）状态

1 ：无新数据需要读取

所有其他数值：内部故障

写状态 0 ：OK （正常）状态

≠ 0: 内部故障

中断计数器 内部故障计数器

数据状态 工业以太网数据状态字节

AR （应用关系）状态 工业以太网应用关系 （Application Relation）状态

总线循环故障 未能遵守的循环的数量

激活非循环数据 1 ：支持非循环数据

0 ：不支持非循环数据

触发器应用 [ 空 ]：驱动程序周期性地对工业以太网设备进行访问

[ 应用名称]: 驱动程序对工业以太网设备的访问由应用名称控制。

总线过程数据映射：工业以太网

如果通过 PROFIsafe 激活了安全接口，则在诊断监视器中出现一条单独记录项。

所有 64 个安全输入和输出端均将以表格形式列出。

信号电平的变化将显示为蓝色

如果在 smartPAD 的信息窗口中出现信息“KSS00404 安全停止 ”，则可以在后面的条目中诊断当前的 PLC 安全配置。

责任编辑：lq