2021年3月2日,武汉市民沈女士通过扫码,召来了一辆由东风与元戎启行合作研发的自动驾驶汽车。该车从东风技术中心驶出,从朱山湖大道至东风大道高架,行驶到了东风汽车公司的总部。在全程近15公里的路途中,自动驾驶汽车准确地识别出了每一个红绿灯和道路中的各类障碍物,灵活地处理了前车急刹、临时路障、上下高架桥、超车等复杂交通场景。沈女士表示:“完全没想到,感觉就像人开一样!”
2021年2月27日,元戎启行与东风合作研发的Robo-Taxi(自动驾驶汽车)在武汉批量下线并开放预约,市民通过东风自动驾驶领航项目的App即可进行预约体验。目前,该项目已投放Robo-Taxi 42辆,在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点及开放测试路段进行试运行。
东风领航项目测试运行
元戎启行副总裁刘念邱表示,“从2019年9月至今,我们通过与东风的合作,在武汉已进行了一年多的测试。在测试期间无任何事故。很高兴能与东风联手在武汉城市核心区域进行Robo-Taxi的大规模开放运营,将合作成果与市民分享。”
2020年10月,东风联合元戎启行等企业,正式启动自动驾驶领航项目,计划两年内在武汉开发区和武汉市核心区域建立不少于200辆汽车的自动驾驶车队,总投资6亿元。在领航项目首批投放车辆中,元戎启行的车辆数目占比最高。
东风领航自动驾驶项目-元戎启行合作车队
领航项目,是汽车制造业与自动驾驶行业的一次融合示范。要实现自动驾驶的前装量产,就需要两个行业一道,攻克安全、平衡性能和成本等难题,打造真正安全的自动驾驶汽车。
刘念邱介绍:“元戎启行从算法、计算平台、传感器方案等关键技术出发,提供了贴合车规的低成本全栈解决方案。”
在软件算法上,元戎启行自研的L4级多传感器融合深度学习模型及推理引擎,保证了精确的物体识别准确率和高效的推理效率。相较于开源的深度学习框架,元戎启行自研推理引擎的推理效率提高了6倍,并使得自动驾驶软件可运行在低功耗低成本的小型计算平台上。不仅降低了成本,还将后备箱的空间还给乘客,全方位满足乘客的出行需求。
元戎启行低功耗计算平台——DeepRoute-Tite
在硬件研发和生产上,元戎启行打造了从研发到测试,到生产,再到维护的全生命周期品质管控闭环。在研发阶段,相关自研硬件产品总共需要通过约400项测试,包括功能测试、可靠性测试,以及高低电压、高低温、机械冲击等环境测试,并获得拥有CNAS资质的第三方机构的合格测试报告,保障产品在极端环境下,也能保持稳定的性能。
元戎启行主要硬件
在合作中,针对客户的需求,元戎启行也会对产品进行维护和改良。元戎启行为配合东风对自动驾驶运营里程的要求,通过对传感器套件的空气动力学改良、计算平台设计改良,降低了自动驾驶系统的整体耗能,令原里程约320公里的电动车,在增加了自动驾驶相关耗能硬件后,仍可行驶超过300公里。而未经过空气动力学改良、使用传统高功率计算平台的传感器套件方案,整车的行驶里程不到200公里。
元戎启行传感解决方案DeepRoute-Sense
自2019年年初成立至今,元戎启行在国内先后与东风、曹操出行、东风商用车和厦门远海码头达成合作,在深圳、武汉、杭州、厦门等地展开自动驾驶测试和示范运营,自动驾驶测试车型包括林肯MKZ东风E70、吉利几何A等乘用车以及无驾驶舱的集装箱卡车。为了实现多地大规模车队的运营,元戎启行通过构建数据闭环,实现软件开发和更新、路测数据的监控和管理。
刘念邱表示,“自动驾驶落地的深层逻辑,在于赋能汽车产业和出行产业。能否打造真正满足产业需求的产品是落地的关键。此次Robo-Taxi的开放运营,也将帮助我们获得更直观的用户需求,提高自动驾驶的规模化运营质量。未来,我们将和合作伙伴们深化合作,扩大自动驾驶运营规模,为汽车和出行行业带来发展新动能。”
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