随着近年来机器人技术的蓬勃发展,机器换人已经成为制造业革新的必要趋势。涂装行业作为技术改革的先驱,在逐渐形成了一套完整的产业链后,为了面向越来越多的市场需求,技术创新也是迫在眉睫。
SPINDLE喷涂线的应用,常见于3C、小型汽配(门把手、车灯)等制造行业,一般多以自动枪组配套连续旋转线体为主。虽然可以实现较高的生产效率和产能,但由于喷枪一直处于开枪状态,会有大量的涂料喷涂到空气中,原材料的利用率较低。且由于多把喷枪分别控制,对于产品的品质管控、现场人员的调试经验都有很高要求。为解决此问题,远荣智能研发出了一套精密升龙喷涂线,通过线体、喷房、喷涂控制等进行技术升级,以期为客户带来高品质、智能化、数字化的生产线系统。
远荣智能精密升龙喷涂线系统由升龙涂装线、精密喷控系统、水旋喷房系统、数字化监控系统、升龙输送系统组成。
远荣智能 “升龙涂装线”
传统的SPINDLE涂装线,如果搭载机器人使用,则需要进行追踪喷涂,机器人在追踪模式下的喷涂效果,会受到线体稳定性的影响。随着线体使用年限的增加,追踪精度无法避免会出现偏差;若采用步进式线体进行定点喷涂,则无法满足UV涂料烘烤时需要连续运行的要求,且步进式节拍也会降低生产效率。
为了同时兼顾生产稳定性和生产节拍,升龙线综合了两种模式的特点,即喷房内输送为固定模式,其余位置均为连续运行。为达到线体运行效果,在喷房前后两端各增加一套升龙系统,进行快慢链的自动调节,线体可做拉长、缩短的调整,进行产品堆积/快排,搭载机器人进行自动化喷涂作业。相对于追踪模式的的喷房设计,可减少三分之一的尺寸,大大降低喷房的能耗,同时也因采用固定喷涂模式,保障了更高的产品品质和稳定性。
远荣智能 “精密喷控系统”
为了进一步提高升龙线的喷涂效率和产品品质,机器人单独配套了精密计量系统进行涂料输送和数据管控。传统喷涂模式,对于多枪的喷涂应用,多采用调压阀进行流量控制,涂料输出波动较大,且无法进行数据统计。而精密计量系统,通过一套精密伺服进行多缸体的同步控制,实现多枪喷涂时绝对一致的数据管控。精密的结构设计,可实现快速的参数切换和开关枪动作。相对于传统自动枪的生产模式,可减少50%的涂料消耗;精密计量系统同时内置独立算法,可进行实时涂料使用量计量,真正实现数字化生产管控。
远荣智能 “水旋式喷房”
漆雾的处理也是影响产品品质的关键因素,本套生产线搭载了自主研发的水旋式喷房,喷涂产生的漆雾。在流向循环水的过程中,经过水旋机构,进行进一步的充分融合,最大程度上将漆雾带入水内。再经两道挡水板和一道过滤机构,使得排向废气处理设备的漆雾最小化,减少后续RTO/RCO的设备运行功耗的同时,也大大降低了过滤耗材更换的频率和维保费用;
远荣智能 “数字化监控系统”
整线配套自主开发的数字化监控系统,连接线体、机器人、精密计量设备,可对生产状态进行实时在线监管及参数调整;该系统糅合了上位机和PLC的功能,整套界面既可进行生产数据设置,也可进行在线监管及统计分析,便于客户对不同产品进行分类调试及参数配置,整套系统亦可对接工厂主MES,实现整厂数字化监管。
精密升龙喷涂线系统,以多技术综合体的设计思路,客户痛点为方向的设计定位,是智能化、数字化生产的一个雏形,也是行业面向工业4.0发展的一个未来趋势。我们旨在本套系统的基础上,带来更多技术创新和行业应用。
原文标题:【驰众机器人 | 案例】全面解析远荣智能精密升龙喷涂线系统
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责任编辑:haq
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