腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人

　　一说起机器人，特别是四足机器人，我们总能第一个想到国外那个让人瞠目结舌的波士顿动力四足机器人，而看国内，虽然稍逊色于波士顿动力科技，不过我们也有拥有先发优势和技术积累的四足机器人研究团队，国内也有几家做得知名的四足机器人。机智客觉得，我们很多人的感觉是，四足机器人的研发，往往是一种硬核高科技研发水平的某种象征。而一说到腾讯，我们最能感同身受的就是它家的QQ、微信等即时通讯软件。虽然作为巨无霸，腾讯广为涉猎各领域业务，其触角已经遍布生活的方方面面，不过它给我们很多人的印象就是做通讯的互联网平台公司，不太能让我们把它和硬核科技联系起来。然而，腾讯这只企鹅，还真打“狗”的主意了。

　　而据3月2日这天下午的消息显示，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。那么这是什么意思呢？国内外不是早就有四足机器人了吗？为嘛说腾讯首发，这要说到机器人的两个设计方向。

　　要知道，当前移动机器人的移动形式，有轮式和足式两大方向。轮式设计的机器人太普通了，机智客觉得我们大家肯定都司空见惯了，不仅很多机器人都是轮式设计，而且我们很多电子设备或置物架之类底部都有轮子。而足式设计的机器人呢，顾名思义，就是模仿人或动物的足，由于动物多数是四足，所以四足机器人的研发就是一个独立的方向。以四足机器人为代表的足式机器人的研发难度也远远大于轮式机器人。

　　很显然，轮式和足式两种设计的机器人各有优势。轮式，适合在平整坦荡的地面移动，效率更高；而足式，则更适应复杂地形场景，可以跑、跳、翻越障碍。而这次腾讯发的四足机器人Max结合了轮式的方便和足式的灵活，采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式。

　　轮式结构的移动能力，能最高可达25km/h。而足式结构，鲁棒控制算法一如既往地棒，一如它的前辈Jamoca机器人，目前实现平均计算耗时小于0.3ms。它综合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非线性模型预测控制）算法、QP（Quadratic Programming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。

　　优秀不？腾讯这是“见异思迁”，不喜欢企鹅喜欢“狗”了？当然这不是它第一次对“狗”青睐了，在之前它就发布过四足机器人Jamoca，成果卓越，难不成以后要下注四足机器人方向，憋大招对现有的智能机器人行业来个大冲击？不知道国内四足机器人研发团队的同学怎么看。
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