足式机器人目前发展到了何种程度

　　在牛年春晚的舞台上，一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后，国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到，除了春晚网红，杭企在足式机器人领域的发展，在一定程度上代表了国内足式机器人的前沿水平。其中，“浙大系”创业公司云深处科技打造的四足机器人“绝影”，还拿下了国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军。

　　足式机器人目前发展到了何种程度？在实际生活中有哪些应用？未来又将走向何方？记者与云深处科技创始人朱秋国进行了对话。

　　辅助教育科研应对危机处理

　　杭产四足机器人技能满点

　　云深处科技成立于2017年，创始人朱秋国在浙江大学控制学院从事机器人与机器智能研究。他告诉记者，团队在创业初期主要专注于夯实基本的核心运动控制技术，解决了不平整地面、不连续地形和翻越障碍这三大痛点，掌握了核心的关键技术。

　　云深处科技打造的四足机器人“绝影”，能跳1.5米远、0.7米高，是国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军；它还能绕行标准田径场30.5圈，续航时间150分钟，续航里程12.2公里，是全球电机驱动四足机器人续航里程最高纪录创造者。

　　“绝影”具有自主学习能力，能在陌生的环境下自动构建地图、选择最优路线行走，也能像宠物狗一样，紧紧跟随主人四处溜达。在去年华为全联接2020大会上，“绝影”还展现了自己真正的本领——处理危机任务。当化工厂模拟出现意外火情时，它很快识别出火焰，自动绕开火焰和障碍物，按下了输气管道的总控按钮，完成了火情危机处理的任务。

　　“我们一直努力让四足机器人做到运动与智能的极致融合，它既要有强健的身体，也要有智慧的大脑。”朱秋国认为，未来将是一个人机共存的时代，机器人会自然而然地与人类生活在一起，甚至成为家庭成员，为此云深处科技正在商业化方面加速探索。

　　他透露，目前“绝影”有四款产品，可应用于机器人教学科研，还能为智慧工厂、智能园区以及消防救援、反恐、排爆等危险场景提供智能化解决方案。

　　不做“中国的波士顿动力”

　　资本加速推动商业化落地探索

　　相比于在市场上常见的轮式机器人，足式机器人对复杂环境有更强的适应能力，更接近于人，未来在建筑测绘、公共救援、太空探索、安防巡检等领域都大有可为。

　　从全球范围来看，成立于1992年的波士顿动力公司是业界公认的足式机器人“天花板”，它一直致力于将双足或四足机器人发展成为自然界的一种新生物。但由于高技术门槛、长周期的研发时间和高昂的成本，足式机器人如何实现商业化依然是个难题。

　　朱秋国表示，虽然波士顿动力起步比国内早，经历了更长时间的技术积累，但是国内足式机器人企业已率先进入探索应用落地阶段，云深处科技有信心做出“世界的绝影”，而不是“中国的波士顿动力”。

　　像足式机器人这样的新兴产业，想要快速发展，离不开资本的助力。记者了解到，近年来国内足式机器人项目受到资本热捧，融资消息频传。今年春晚上大型四足机器人“拓荒牛”的研发者优必选，曾在2018年获得由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，刷新了AI领域单笔融资纪录。云深处科技自2018年至2020年连续获得融资，最新一轮投资方为元禾原点。

　　作为云深处科技的天使轮投资方，银杏谷资本合伙人李岳翰非常看好足式机器人的发展前景。他表示，虽然目前足式机器人刚刚从技术研发走向场景探索，但国内创业者向来敢于创新，而且有更丰富的应用环境，将推动产业飞速发展。

　　“足式机器人是一个复杂的系统性工程，单一技术其实都已经比较成熟，但如何将它们融合在一起，把成本降下来，是创业者需要解决的问题。”他表示，足式机器人真正实现大规模商用，可能还需要五到十年时间。
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