2020年我国工业机器人完成产量237068台

近期，工信部公示了2020年我国工业机器人的相关数据，2020年我国工业机器人完成产量为237068台，同比增长19.1%；我国规模以上工业机器人制造企业营业收入531.7亿元，同比增长6%，实现利润总额17.7亿元。

说到工业机器人，其是衡量一个地区科技创新和制造业水平的重要标志，近几年，我国一直将工业机器人作为重点专项在部署和发展。工业机器人一般由由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

其中工业机器人驱动系统中的传动机构，以前一直使用滚珠丝杠，而滚珠丝杠就具有一系列不利因素，包括：长度限制、机械背隙、磨擦、扭曲、较长的振动衰减时间、与电机的耦合惯量以及丝杠的轴向压缩等。所有这些因素限制了驱动系统的效率。当设备磨损时，得进行不断地调节以确保所需。现在，随着直线电机直驱技术的发展，之心电机传动机构逐渐替代滚珠丝杠，直线电机驱动技术可以保证相当高的性能水准以及比传统的将旋转转化为直线运动的驱动装置具备更高的效率和简便性。

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