图解说明VW_Basic_8_3软件功能

KUKA机器人使用的标准VW_Basic_8_3_20 LAD软件.

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用软件版本VSS8.3.20＃384的KUKA机器人控件的初始调试。

这为组标准带来了根本的调整。

 

相关软件

Diagnose Safety      2.1.0    

Profinet KRC-Nexxt     3.3.1    

WorkVisualAddonVKR    1.1.0    

WristMamesOffset    1.0.1 

--------------------------------------

添加KRCDryRun.xml  ( 干运行程序,程序退出时,使得保持部分输出)

KS26 Basic的文件KRCDryRun.xml复制到以下文件夹：

文件更改仅执行一次，而在更新/重新安装过程中不会再次执行。

提供设备“ SPS-设备256EA”

设备/子项目“ SPS-Device 256EA”已导入。

以下参数存储在此处：

激活ProfiNet设备堆栈

ProfiNet 3.3版

8192个I / O

激活ProfiEnergy节能功能

设备诊断

总线错误位27 /信号反相

维护请求位26

维护所需位26

互连I / O 1-256

导入长文本（Basic.de.csv）

编辑：jq