SkyTy工作流程

SkyTy是美国SkyMul公司开发的自动钢筋捆扎无人机。SkyTy P3能自主飞行，自动识别钢筋交叉点，然后停落下来，用筋线将钢筋交叉点固定。

钢筋是混凝土结构的重要组成部分。钢筋作为网格放置，并绑在一起以将其固定到位。这对于在浇筑混凝土时将钢筋保持在适当位置至关重要。钢筋捆扎是一项重复性且天生危险的工作。人们大多数时候都是弯腰捆扎钢筋，造成各种肌肉骨骼损伤。自混凝土发明以来，这项基本任务几乎没有改变。

人们发明了许多替代方案，例如焊接框架，轧制框架等，以降低钢筋放置和捆扎的难度。但是，所有这些替代方案的灵活性和效率都低于捆扎框架。单个钢筋易于使用，易于运输，可随意裁剪，并允许在最后一刻进行现场更改。

在构建SkyTy原型之前，该公司花了几个月的时间来确定现有技术、替代方案以及钢筋安装承包商所面临的挑战。

SkyTy工作流程

SkyTy系统由地面单元，SkyTy绘图无人机和众多工作无人机组成。钢筋技术人员首先标记出捆扎钢筋所需的区域范围。SkyTy绘图无人机会自动飞过该区域，并使用其传感器构建钢筋图。

在第2步中，钢筋的地图会自动生成。钢筋技术人员使用半自动界面来验证网格间距和所放置钢筋的精度，可评估范围达数百平方英尺。在短短几分钟内即可完成钢筋更换。

虽然这种界面只占用技术人员几分钟的时间，但他们能够可视化、验证并修正放置偏差。

SkyTy：为什么选择无人机？

常见的用于环境自动化任务的各种解决方案有：

这些常规解决方案对钢筋捆扎的特定任务几乎没有挑战。由于需要捆扎的区域很大，因此需要巨大的机械臂才能达到数百英尺的范围。地面机器人需要在钢筋顶部移动，会使钢筋偏移原来的放置位置。龙门机器人虽然可以很好地到达不同位置，但它们的安装和拆除耗时耗力。它们缺乏可伸缩性和灵活性，无法执行不同范围或更高速度的作业任务。

还有其他非常规方法，例如，波士顿动力公司的Spot等四足机器人。他们需要额外的机械驱动才能在钢筋上行走。

当前，无人机提供了一种简单有效的方法，可以将有效载荷从一个地方移动到另一个地方。在该无人机工作的案例中，有效载荷是钢筋捆扎工具。研发人员将高移动性平台（无人机）与小型龙门相结合。这样可以超快地到达站点的不同区域，同时减少了飞行时间和悬停时的功耗。

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