低压反相逆变器评估板STEVAL-IHM031V1的主要特性及应用

ST公司的STEVAL-IHM031V1是低压反相逆变器评估板，和基于8/32位MCU的控制逻辑一起，能进行控制永磁马如六步模式或梯形的标量控制以及磁场定向控制（FOC）最低输入电压12VDC，最大输入电压24VDC，马达最大功率120W，输入反向极性电路保护，目标应用在以电池为能源的高端工具，医疗设备，自主移动器等。板主要特性，变量，电路图和材料清单。

STEVAL-IHM031V1演示板是一款低压三相功率级逆变器，旨在执行永磁电动机控制。为此，必须将其连接到附加的控制逻辑级（通常基于8/32位微控制器）。

根据现有的电动机类型和控制技术的广泛范围，已将其设计为通过允许完全可配置性提供较大的灵活性。

特别是，它可用于实现标量控制（也称为当前的六步模式或梯形反电动势）和磁场定向控制（正弦形反电动势PMSM）。

该系统经过专门设计，可以对电流和反电动势反馈进行准确，快速的调节，从而满足高端应用（如磁场定向电机控制）的典型要求。反电动势调节网络可以包括一个放大级，用于管理极低的电机速度。提供电路网络以实现无传感器速度和转子位置检测的不同技术。

输入电压范围为12 V至24 V，无需设置任何跳线来选择输入电压电平。标称功率高达120W。专门设计的电源可提供+5 V和+3.3 V的电源电压来为控制级板供电。后者可以通过使用专用的电机控制连接器连接到STEVAL-IHM031V1板上，该连接器通常在大多数基于ST生产的微控制器的板上可用。

三相逆变器桥基于STS8DNH3LL功率MOSFET双入式封装SO-8和L6387E栅极驱动器。该板通过过电流事件进行自我保护，对于每个功率MOSFET，通过温度传感器感测外壳温度。存在用于读取来自编码器和霍尔传感器的信号的连接器。

图1.STEVAL-IHM031V1演示板外形图

STEVAL-IHM031V1演示板主要特性：

以下信息列出了转换器规格数据和STEVAL-IHM0031V1演示板固定的主要参数。

●最小输入电压：12 VDC

●马克西姆微米输入电压：24 VDC

用于电机高达120瓦●最大输出功率

●电路保护，防止输入极性反接

基于所述LD1117xx50●5 VDC辅助电源

●3.3 VDC辅助电源基于LD1117xx33

●基于L4976的8 VDC辅助电源

●SO-8封装的功率MOSFET STS8DNH3LL双N通道

●电机控制连接器，用于与STM32接口和STM8微控制器系列演示板

●霍尔/编码器输入

●完全可配置以实现标量和磁场定向的电机控制驱动策略

STEVAL-IHM031V1演示板目标应用：

●电池供电的高端工具

●医疗应用

●自主推动者

●超静音和静音用于冷却/加热应用的高效水泵

图1。STEVAL-IHM031V1演示板标题

图2.Bemf_hall_编码器电路图

图3.调理调理网络电路图

图4.驱动器和功率MOSFET电路图

图5.马达控制连接器电路图

图6.电源电路图

STEVAL-IHM031V1演示板材料清单：

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