研究人员制造出模仿昆虫的无人机

　　麻省理工学院（MIT）电机工程和计算机科学系的一个团队根据昆虫的解剖学创作了小型无人机。目的是使机器人能够在狭窄的狭小空间内操作，并增强其抗碰撞能力。

　　创建``昆虫无人机‘’的想法是在负责该项目的陈玉峰教授质疑当前无人机模型时诞生的。“它们通常很大。他们的大多数应用涉及在户外飞行。问题是，您能创造出昆虫规模的机器人，使其能够在非常复杂和混乱的空间中移动吗？”

　　经询问，该小组创造了一类类似于人造肌肉的柔性无人机。该原型机仅重0.6克，具有薄的橡胶圆筒，表面涂有碳纳米管，压缩并延长了圆筒的长度。该运动导致无人机的机翼每秒摆动近500次。

　　于峰认为，这一想法是将无人机用于生物学和生物物理学研究，以试图更好地了解昆虫的解剖结构和飞行过程。因此，将来，这些机器将能够对农作物进行授粉。

　　该实验是麻省理工学院开发小型无人机的一系列尝试。去年，研究人员已经在为蜜蜂大小的机器量身定制芯片，致力于帮助车辆在偏远或无法进入的地方导航。

　　偶然的观察者会注意到，许多昆虫都是飞行大师。他们会在保持稳定的同时瞬间放大，飞镖和改变方向。他们如何做到这一点仍然只有部分了解。科学家确实知道，这部分与许多昆虫头上发现的ocelli有关-一组由三个与复眼不同的光传感器组成。先前的研究表明，它们会响应地平线，或者可能是来自太阳的光线。在这项工作中，研究人员试图创建ocelli的硬件版本并将其安装在微型（106mg）无人机的头部上，它将在飞行时使用它来保持直立姿势。结果，一架主要由碳纤维制成的无人机能够做到这一点，这标志着这种小尺寸的无人机第一次能够做到这一点，而无需借助外部摄像头。

　　通过将光电晶体管焊接到定制的电路板上来形成光传感器，然后将该电路板折叠成金字塔形，然后将人造ocelli连接到看起来像蚊子的无人机的顶部。无人机由系绳提供的外部动力和动力控制。尽管试飞时间很短，不到半秒，但光传感器证明了这一概念是可行的，有可能制造出微型无人机来维持其平衡而无需诉诸相机。

　　这样的微型无人机可能在灾难中有用，可以在狭窄的空间中拉进和拉出以寻找幸存者，或者在其他应用中（如蜜蜂持续死亡的授粉植物）。当然，只有在新的研究成果能够控制和控制这种无人机的情况下，这种情况才会发生。

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