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AGV叉车的非标应用场景主要是指制造领域,由于不同行业的厂房环境差别较大,工艺流程也有所不同,因此对于AGV自动化搬运的需求也会不一样,因此,针对实际应用场景选择合适的AGV解决方案以适配环境变得尤为重要。那么在立体仓库,激光导航叉车AGV是如何运作的呢?国辰机器人小编便来带大家了解下。
AGV小车作为自动装卸、搬运设备,在立体仓库中得到广泛应用。由AGV小车组成的自动化物流系统,可以有效地连接仓库外地生产环节,实现在正确时间将正确物料自动送达正确工位,使生产能力得到了大幅度的提升。
AGV小车在自动化立体仓库的作业流程如下:
入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求:包括零部件名称和数量等,系统响应后,AGV系统发出指令通知AGV小车搬运零件至对应仓位。AGV小车从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,精准停位,然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
出库:AGV系统通知AGV小车从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。然后,根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区,接着,向AGV系统发送当前位置和状态,仓储系统根据当前状态更新数据库。
以上便是小编为大家整理的AGV小车在立体仓库中的运作流程了,想要了解更多资讯,欢迎在线咨询我们,我们会第一时间为您服务。
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