智能机器人：推动农业变革的重要技术力量

当前智能机器人已进入高速发展期，在各行各业发挥着十分重要的作用，为人类实现了经济价值和社会价值。正如知名学者周海中教授所预言的那样：随着科学技术的进步，尤其人工智能和机器人技术的发展，智能机器人时代即将来临。近日创新工场董事长兼首席执行官李开复博士表示，未来三五年，推动农业变革的重要技术是智能机器人，它能快速创造价值，解决重复性劳动，弥补农村劳动力流失。

智能机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。目前农业正处于快速发展期，存在很大的发展空间；美国、法国、德国、英国、日本、韩国等大力发展农业智能机器人技术，使其农业技术不断提升。

智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前来看，人工智能的三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要技术。在感知层面主要涉及语言识别、物理识别；在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等；在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。近年来随着智能科技的不断发展，智能机器人让农业整体发展水平达到了一个前所未有的高度。可以说，发展农业智能机器人技术是大势所趋。

例如我国极飞科技公司将智能机器人技术应用于农业生产。报告显示，截至2020年12月31日，该公司已经将6万多台农业智能机器人投放到全球42个国家和地区的田间地头，服务超过931万农户、7.8亿亩次农田。这大大减轻了农民的劳动负担，也让人们以更加智能高效、轻松简单的方式管理农田，提高收入。另外，该公司利用农业智能机器人帮助农民在粮食生产过程中减少45363吨农药化肥使用量，缓解了土壤污染和农产品农药残留等问题。

智能机器人在农业呈现无人化、智能化、高效化等诸多优点聚焦了大众的眼球，同时向社会展现出了明显的优势与发展潜力；尽管目前全球新冠疫情还未退散，但智能机器人在农业早已展现出了强大的生命力。对于经济社会来说，发展农业智能机器人不是一道选择题，而是一道必答题。未来，农业智能机器人一定是主要的发展方向。

需要指出的是，目前智能机器人的智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段；但是，随着科技的进步，尤其是人工智能、大数据、云计算、物联网等的发展，智能机器人的智能水平将不断提高。毫无疑问，智能机器人将成为推动农业变革的重要技术力量，为经济社会持续发展注入源源不断的新动能。

文/董阳（作者单位：中国农业大学工学院）