扫地机器人哪几个部分用的是有刷直流电机？

　　扫地机器人在市场上需求量非常大，可通过微电机的旋转实现扫地、拖地、吸尘等工作，扫地机器人电机共有7个微电机运转，实现各个不同功能，其中就有6个使用的是有刷直流电机。那么扫地机器人哪几个部分用的是有刷直流电机呢？

　　1.扫地机器人轮组电机

　　主要作用是驱动扫地机器人行走，共2个，采用的是碳刷电机，常见型号为520系列，一般为6500转，再通过齿轮传动可完全满足正常家庭扫地机器人行走要求，如轮组电机一个出现故障，扫地机器人则在原地打转，两个全部故障内无法行走，目前的扫地机器人轮组电机寿命一般可达到3~5年。

　　2.边刷（边扫）电机

　　常见的扫地机器人一般会有2个边扫马达，转速一般5400左右加上齿轮组输出可有效的清扫脏污，常见型号为500等，边扫电机一般寿命为500小时左右，可正常使用3年左右。

　　3.滚刷电机

　　主要作用为拖地，这个微电机常见型号380/390等，转速9000RPM左右即可满足需求，每台扫地机器人配备一个。

　　4.激光扫描电机

　　扫地机器人激光雷达扫描马达也是用的5系列电机，如激光马达出现故障则无法识别障碍物等，这个微电机相当于扫地机器人的“眼睛”，这个电机有的厂家用的是有刷电机，也有的用无刷电机，当然用有刷直流电机的更多。

　　5.吸口（吸尘）电机

　　这个电机需要高转速输出才能实现大吸力（20000~30000rpm），也是扫地机器人中，唯一用无刷电机的部分，由于该部分转速高，如用有刷直流电机会出现寿命短的现象，转速越快碳刷的磨损就越快，可能会导致用不到一年就会使微电机寿命耗完。
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