西门子S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法

西门子S7-200支持多种通讯模式，如点点接口（PPI）、多点接口（MPI）、Rrofibus DP等。PPI等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以及对plc编程。在自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。

S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，PLC还提供了实现 RS-485与 PC机上RS-232C相连接的PC/PPI电缆，利用它可以方便地实现S7-200系列PLC与PC之间的硬件连接。

S7-200的编程软件为STEP7-Micro/WIN32，该软件有STL、FBD和Ladder三种编程模式，有SIMATIC指令和IEC131-3指令两种指令。本文所给出的范例是使用SIMATIC指令的STL编程。

S7-200 PLC端的通讯程序实现

PLC程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（RCV）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令（XMT）在自由口模式下依靠通讯口发送数据。

控制字的选取

反映CPU工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为SM0.7，它控制自由端口模式的进入。当SM0.7为0时，模式开关处于TREM位置;当SM0.7为1时模式开关处于RUN位置。而只有当模式开关位于RUN位置时，才允许进行自由口通讯。SMB30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通讯协议、波特率等通讯参数（其它控制字的设定参阅有关书籍）。

程序的一些简单介绍

NETWORK1

LD SM0.1 // 第一次扫描

MOVB 16#09，SMB30

//自由口通讯模式：9600波特率，无奇偶校验，8个数据位

MOVB 16#7C，SMB87 //接收信息状态字节

MOVB 16#53，SMB88

//设置信息的开始字符“S”

MOVB 16#45，SMB89

//设置信息的结束字符“E”

MOVW +5，SMW90

//设定空闲行的时间间隔（ms）

MOVW +179，SMW92

//字符间/信息间定时器超时值（ms）

MOVB 60，SMB94 //接收字符的个数

NETWORK2

LD SM0.1 MOVB 16#53，VB2499

//设置接收和发送缓冲区的首地址

ATCH 发送完中断，9

//把发送完成中断和发送完成中断子程序连接起来

ATCH 接收完中断，23

//把接收完成中断和接收完成中断子程序连接起来

ENI //允许中断

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