编写plc程序的心得

　　1.理解，不需要互锁之类的麻烦程序。

　　2. 程序有模拟量控制时， 如果读取的模拟量基本上没误差， 可以采取时间滤波的方式，延时一段时间（我做过一个系统，基本上能正常反映实际情况，但是偶尔会出现一次很大跳动，由于没有加滤波，引起了系统停机，其实不算故障）。 如果读取的数据误差很大， 就需要采取其它的滤波方式。如算平均值等。可以查阅相关的资料。

　　3. 在程序调试过程**（**别是设备改造时，你的程序是加入到原来设备的程序中时）， 当程序语句中出现 条件满足， 而 输出线圈不接通 时， 可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间， 如 JUMP\ goto\ 等语句。 还有一种可能就是在中断程序之后。 条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。

　　4. 在 顺序 控制程序时， 即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制。 采用 +1+1控制模式，本人觉得很方便。其思路是： 预置一个寄存器。 在初始化时值为 0， 当系统启动后， 对它+1， 此时寄存器为1 ，寄存器等于1 时可以做第一个动作; 第一个动作完成后， 再对寄存器 +1 ， 此时寄存器等于 2， 可以做第二个动作，第二个动作完成后又 +1 ， 此时寄存器等于 3 ， 这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。 当需要跳跃动作时，可以不再 +1， 可以加 +2 \+3.。..， 看实际的需要拉。 本人有相关的程序，可以供参考，在工程中，本人用到了好多次了。效果很好。

　　5. 在设计程序的时候， 当出现工艺上的故障 （非控制系统控制）， 最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。 知道操作工 复位 ， 以让其知道系统出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序问题。 一般都是在设计一个新系统时，要注意到这些。

　　6. 调试过程中， 一般都依据这个原则： 先查线 \ 后通电 ; 先弱电 后强电 ; 先单元 \ 后系统 ; 先手动 \ 后自动。

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