触感装置的平移工作空间/旋转工作空间

触感装置的平移工作空间/旋转工作空间

平移工作空间   
  

 平移工作空间:φ160mmxL120mm 
    
    平移工作空间是指触感装置可被操作的空间范围。触感装置只能在一定空间范围内记录位移过程，显然这个范围越大，触感装置使用的范围就越大，设计和制造的困难也越大。
 
 
 
旋转工作空间  
  
   
    有些触感装置不仅可以沿着长、宽、高三个坐标轴做平移，并且能以坐标轴为轴心，在一定范围内旋转，旋转工作空间就是描述旋转的能力的参数。带有此功能的触感装置可以有更多的自由度，实现更多的控制方式。