超全使用串口对DSP进行应用可编程的方法

1　引言

通过串口总线可以对TMS320LF2407A FLASH进行编程。串口编程可以对DSP系统编程，同时本文给出了一种可编程的应用方法。

该DSP拥有一个片内串口，可以通过一个外部的电平转换器件与标准RS232器件通讯。该串口不仅仅用于编程，在编程结束后可以配置成标准的串口使用。

Bootloader是一个让用户方便对片内FLASH或RAM进行重新编程升级的工具。Bootloader本身不包含某些编程算法，嵌入在片内的Bootloader只具有一些基本的代码下载指令，并在片内RAM运行。Bootloader一般都提供一些编程片内程序存储器的ISP和IAP的接口。

ISP（In-System Programming）：使用片内的Bootloader软件和通讯接口，对片内存储器进行编程和重编程。IAP（In Application Programming）：IAP对片内存储器执行擦除和写操作，可以由用户代码来执行。

2　工作过程

2.1　DSP初始化

上电以后，程序首先从地址0x0000开始执行，然后立即跳转到bootloade程序。

.sect vectors

RESET： B _bootloader ； 地址0x0000

……。。

_bootloader ：

Bootloade首先对串口进行配置，8位数据位，一位停止位，无校验位，建立与 计算 机的通讯。在此过程中，计算机始终向DSP发送检测字符，0x0D. Bootloade一直通过串口监听计算机通讯，如果连续接受到三个字符与0X0D不相符合，则改为下一个波特率进行监听。当波特率匹配成功后，Bootloade就准备接收9个相同的字符。一旦9个字符接收成功后，Bootloade将发送一个应答信号0XAA，表示通讯建立，从此开始，Bootloade接收到的每一个字符都将发送给计算机，以验证通讯是否正确。

2.2　内核传输

内核通过通讯接口，以字节为单位进行传输。首先发送的是低字节，后面是高字节。数据包格式如下：

计算机发送：

①启动地址：一个字（16 bits），每次传输一个字节，低字节优先。

②数据包容量（要传输的字的数目）：一个字（16 bits），每次传输一个字节，低字节优先。

③内核代码：每次传输一个字节，低字节优先。一旦内核传输到Ram，内核会发送状态字节来表示初始化的状态。0X0表示发送成功，其它 内容 表示发送失败，计算机会终止传输。

2.3　内核操作

内核只要成功传输，则内核程序将接管控制功能。对于TMS320LF2407A，内核程序算法必须满足以下要求：

①内核必须小于0X100字，并且必须在程序空间0Xfe00-0Xfeff安装和执行，程序起始点必须是0Xfe00。

②内核必须返回程序的状态。

③内核程序必须能够将控制功能返回，不会破坏程序使用的变量。

④内核等待擦除，置1和编程的算法。

⑤内核必须装载到有效的地址内存空间内。

2.4　擦除算法

擦除算法是第一个被下载到目标芯片内的算法。它将FLASH第一扇区和第二扇区的内容清0，为FLASH置位作准备。成功擦除后，返回0x0，不然就返回一个非零值。

2.5　置位

下载置位算法，它可以置位FLASH。成功置位后，返回0x0，不然就返回一个非零值。

2.6　编程

下载编程算法，但编程算法并不立即执行，而是下载第一组编程数据。一旦得到编程数据，将会调用编程算法，将下载的编程数据烧写到FLASH里。图２是编程步骤的流程图。

对FLASH第一扇区的编程操作结束以后，编程算法将向 计算 机返回状态。并一直等待下一组编程数据，一直到接收到最后一组数据标志为止。将编程数据烧写到FLASH后，编程算法将控制权交给工作程序。

3　使用 方法

为了使用该软件将程序下载到FLASH里，首先要通过编译器将程序编译、调试通过，一般编译器生成的文件格式为COFF格式，该文件包含程序二进制代码，但不包含要烧写到FLASH里的二进制文件。需要使用工具将该文件格式转换为可下载的文件格式。

在芯片内有四个字的密码，在下载程序时要注意。如果下载程序里的密码是0X0000 或0X0FFFF，则不用关心，但如果其它的密码，则需要记录下来，以备下次下载时使用，将密码设置到要下载的程序里，解密原来的芯片。

Password1：set 0000h ；在地址0x0040中的密码

Password2：set 0000h ；在地址0x0041中的密码

Password3：set 0000h ；在地址0x0042中的密码

Password4：set 0000h ；在地址0x0043中的密码

4　结果

使用该方法可以方便的对芯片进行程序下载，成本低、操作方便。本方法已经在北京瑞泰公司的DSP开发板上调试通过，稳定可靠。

参考文献

［1］刘和平。 TMS320LF240x DSP结构原理及 应用 。 北京：北京航空航天大学出版社，2002.

［2］张雄伟等。 DSP芯片的原理与开发应用（第3版）［M］。 北京：北京 电子 工业 出版社，2003.

［3］TMS320LF2407A DSP controller. TI 2000.

［4］潭浩强。 C 程序设计［M］。 北京：清华大学出版社，2003.

编辑：jq