控制/MCU
单片机入门教程第七课-单片机内部结构分析(五)
通过前面的学习,我们已知单片机的内部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了这些东西之外,单片机内部究竟还有些什么,这些个零碎的东西怎么连在一起的,让我们来对单片机内部作一个完整的分析吧!
看图(1)(本图太大,请大家找本书看吧,一般讲单片机的书,随便哪本都有)。从图中我们可以看出,在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制,有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2、P3,有ROM,用来存放程序,有RAM,用来存放中间结果,此外还有定时/计数器,串行I/O口,中断系统,以及一个内部的时钟电路。在一个51单片机的内部包含了这么多的东西。
对上面的图进行进一步的分析,我们已知,对并行I/O口的读写只要将数据送入到相应I/O口的锁存器就可以了,那么对于定时/计数器,串行I/O口等怎么用呢?在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的,被称之为特殊功能寄存器(SFR)。事实上,我们已接触过P1这个特殊功能寄存器了,还有哪些呢?看表1
符号 |
地址 |
功能介绍 |
B |
F0H |
B寄存器 |
ACC |
E0H |
累加器 |
PSW |
D0H |
程序状态字 |
IP |
B8H |
中断优先级控制寄存器 |
P3 |
B0H |
P3口锁存器 |
IE |
A8H |
中断允许控制寄存器 |
P2 |
A0H |
P2口锁存器 |
SBUF |
99H |
串行口锁存器 |
SCON |
98H |
串行口控制寄存器 |
P1 |
90H |
P1口锁存器 |
TH1 |
8DH |
定时器/计数器1(高8位) |
TH0 |
8CH |
定时器/计数器1(低8位) |
TL1 |
8BH |
定时器/计数器0(高8位) |
TL0 |
8AH |
定时器/计数器0(低8位) |
TMOD |
89A |
定时器/计数器方式控制寄存器 |
TCON |
88H |
定时器/计数器控制寄存器 |
DPH |
83H |
数据地址指针(高8位) |
DPL |
82H |
数据地址指针(低8位) |
SP |
81H |
堆栈指针 |
P0 |
80H |
P0口锁存器 |
PCON |
87H |
电源控制寄存器 |
表1
下面,我们介绍一下几个常用的SFR,看图2。
1、ACC:累加器,通常用A表示。这是个什么东西,可不能从名字上理解,它是一个寄存器,而不是一个做加法的东西,为什么给它这么一个名字呢?或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后我们将学到指令,可以发现,所有的运算类指令都离不开它。
2、B:一个寄存器。在做乘、除法时放乘数或除数,不做乘除法时,随你怎么用。
3、PSW:程序状态字。这是一个很重要的东西,里面放了CPU工作时的很多状态,借此,我们可以了解CPU的当前状态,并作出相应的处理。它的各位功能请看表2
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
CY |
AC |
F0 |
RS1 |
RS0 |
OV |
P |
表2
下面我们逐一介绍各位的用途
(1)CY:进位标志。8051中的运算器是一种8位的运算器,我们知道,8位运算器只能表示到0-255,如果做加法的话,两数相加可能会超过255,这样最高位就会丢失,造成运算的错误,怎么办?最高位就进到这里来。这样就没事了。
例:78H+97H(01111000+10010111)
(2)AC:半进位标志。
例:57H+3AH(01010111+00111010)
(3)F0:用户标志位,由我们(编程人员)决定什么时候用,什么时候不用。
(4)RS1、RS0:工作寄存器组选择位。这个我们已知了。
(5)0V:溢出标志位。什么是溢出我们稍后再谈吧。
(6)P:奇偶校验位:它用来表示ALU运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇数,则P=1,否则为0。
例:某运算结果是78H(01111000),显然1的个数为偶数,所以P=0。
4、DPTR(DPH、DPL):数据指针,可以用它来访问外部数据存储器中的任一单元,如果不用,也可以作为通用寄存器来用,由我们自已决定如何使用。
5、P0、P1、P2、P3:这个我们已经知道,是四个并行输入/输出口的寄存器。它里面的内容对应着管脚的输出。
6、SP:堆栈指针。
堆栈介绍:日常生活中,我们都注意到过这样的现象,家里洗的碗,一只一只摞起来,最晚放上去的放在最上面,而最早放上去的则放在最下面,在取的时候正好相反,先从最上面取,这种现象我们用一句话来概括:“先进后出,后进先出”。请大家想想,还有什么地方有这种现象?其实比比皆是,建筑工地上堆放的砖头、材料,仓库里放的货物,都是“先进后出,后进先出”,这实际是一种存取物品的规则,我们称之为“堆栈”。
在单片机中,我们也可以在RAM中构造这样一个区域,用来存放数据,这个区域存放数据的规则就是“先进后出,后进先出”,我们称之为“堆栈”。为什么需要这样来存放数据呢?存储器本身不是可以按地址来存放数据吗?对,知道了地址的确就可以知道里面的内容,但如果我们需要存放的是一批数据,每一个数据都需要知道地址那不是麻烦吗?如果我们让数据一个接一个地放置,那么我们只要知道第一个数据所在地址单元就可以了(看图2)如果第一个数据在27H,那么第二、三个就在28H、29H了。所以利用堆栈这种方法来放数据可以简化操作。
那么51中堆栈什么地方呢?单片机中能存放数据的区域有限,我们不能够专门分配一块地方做堆栈,所以就在内存(RAM)中开辟一块地方,用于堆栈,但是用内存的哪一块呢?还是不好定,因为51是一种通用的单片机,各人的实际需求各不相同,有人需要多一些堆栈,而有人则不需要那么多,所以怎么分配都不合适,怎样来解决这个问题?分不好干脆就不分了,把分的权利给用户(编程者),根据自已的需要去定吧,所以51单片机中堆栈的位置是可以变化的。而这种变化就体现在SP中值的变化,看图2,SP中的值等于27H不就相当于是一个指针指向27H单元吗?当然在真正的51机中,开始指针所指的位置并非就是数据存放的位置,而是数据存放的前一个位置,比如一开始指针是指向27H单元的,那么第一个数据的位置是28H单元,而不是27H单元,为什么会这样,我们在学堆栈命令时再说明。
图2
其它的SFR,我们在用到时再介绍。
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