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AVR单片机定时器要点讲解资料下载
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2021-04-13
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AVR定时器的要点介绍
M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用外
(可以利用溢出中断和比较匹配中断作定时功能)
分5种工作类型
1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多，有TOV1溢出中断，发生于TOP时
1 采用内部计数时钟 用于 ICP捕捉输入场合---测量脉宽/红外解码
(捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式)
2 采用外部计数脉冲输入 用于 计数，测频
其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像51般费神
2 CTC模式 [比较匹配时清零定时器模式] WGM1=4,12
跟51的自动重载模式差不多
1 用于输出50%占空比的方波信号
2 用于产生准确的连续定时信号
WGM1=4时， 最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断
WGM1=12时，最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断
注:WGM=15时，也能实现从OC1A输出方波，而且具备双缓冲功能
计算公式： fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))
变量N 代表预分频因子(1、8、32,64、256,1024)。
3 快速PWM模式 WGM1=5,6,7,14,15
单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中断，发生于TOP时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号
都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=1时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率
WGM1=2时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率
WGM1=3时, 最大值为0x03FF，10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
可以输出0%~100%占空比的PWM信号
若要在T/C 运行时改变TOP 值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8，9
双斜波计数，用于输出高精度的��相位与频率都准确的PWM波形
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