浅析基于stm32f103与涂鸦智能的智能蜜蜂养殖系统

初中有幸与蜜蜂结缘，但是由于要读书，或者平时没在家，而蜜蜂对生成环境计较苛刻，喜欢安静，干燥，并且在黑暗的环境中，如果管理不好就会造成蜜蜂逃的逃，跑的跑，不仅没有产量反而蜜蜂都跑完了，目前就在想有没有可以远程监控蜂箱的方法。

我的方案使采用stm32f103c8t6作为主控，然后用涂鸦的三明治开发板VWXR2接入涂鸦云。

 

C:UsersdellDesktop涂鸦

如果是新用户先注册一个账号

C:UsersdellDesktop涂鸦涂鸦新建文件夹

注册成功后登陆，然后点击创建产品，流程我上传来，产品创建成功后，下载全部文件，但我发现我做的蜂箱智能养殖系统，系统的功能和我的不符合，这时需要进入自定功能

C:UsersdellDesktop涂鸦新建功能点

还有就是设备面板，如果不符合自己的要求，可以自定义

在开发途中，如果又不懂的，可以点击右上角的文档，进入涂鸦开发者，里面有特别详细的讲解，并且b站上也有视屏讲解，可谓是非常的仔细，非常适合初学者

接下就是移植sdk

在原有的工程文件添加 sdk文件，并且把.c和.h文件加入

C:UsersdellDesktop涂鸦sdk

点击编译，并按照工程报错进行相应的更改，涂鸦在这里也是做的非常详细，只要双击错误，就会跳到错误那里，然后涂鸦在报错那里有中文提示

C:UsersdellDesktop涂鸦错误

后面的就接着操作，值得注意的是，改完过后会遇到

。.USERstm32f10x.h（522）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;

。.USERstm32f10x.h（522）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;

。.USERstm32f10x.h（525）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {ERROR = 0， SUCCESS = ！ERROR} ErrorStatus;

。.USERstm32f10x.h（525）： error： #40： expected an identifier

这时只需在WiFi.h中添加头文件 #include “stm32f1xx.h” 来解决

C:UsersdellDesktop涂鸦错误一

 

添加完成后，只需打开自己所需的功能点

C:UsersdellDesktop涂鸦功能点

然后在主函数中调用wifi_uart_service（）;并且初始化wifi_protocol_init（）;，然后就是配网操作，这里可以用按键，首先调用重置函数，然后调用配网模式选择，根据自己的需求选择模式，下载程序，利用涂鸦小助手进行配网，小助手在下载的文件中有，配网成功后，只需把刚才调用的两个函数屏蔽就可以，这样不用按键也行，不过大家尽量使用按键，方便。

C:UsersdellDesktop涂鸦配网

接下来就是写自己所需功能的函数了，采用超声波检测蜂箱是否有巢虫，具体思想是，蜂箱的长度固定，我只需检测蜂箱底部的长度即可，只要检测的蜂箱长度小于蜂箱的实际长度，便可认为蜂箱有巢虫。当检测蜂箱有巢虫时，并用LED灯进行报警。

然后蜂箱盖检测，检测蜜蜂是否处于黑暗的环境，采用光明电阻检测，当光敏电阻的值低于2600时，并用ledC13作为警报，可认为蜂箱的环境不是黑暗密闭的。接下来就是蜂箱内的温室度，这是一个很重要的组成部分，我采用的dht11，通过mcu读取，将温湿度实时上传客户端。

C:UsersdellDesktop涂鸦全图

#include “dect.h”#include “adc.h”#include “dht11.h”#include “wifi.h”#include “led.h”#include “UltrasonicWave.h”

void Detect_Read（void）{ Dht11_read（）; get_voit_d（）; get_voit_g（）; UltrasonicWave_StartMeasure（）; chaoshengbo（）; }//采集光敏电阻转换为亮度值 A1引脚void get_voit_d（void）{ float light; light =Get_Adc（1） ; if（light《2600） { mcu_dp_enum_update（DPID_COVER_STATE，0）; //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报; GPIOC -》BRR =GPIO_Pin_13; } else { mcu_dp_enum_update（DPID_COVER_STATE，1）; //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报; GPIOC -》BSRR =GPIO_Pin_13; } // printf （“%f

”，light）;}

//采集电源电压 A0引脚void get_voit_g（void ）{ float voit; voit=Get_Adc（0） /4096.0*3.3; voit=voit/3.3*100; mcu_dp_value_update（DPID_BATTERY_PERCENTAGE，voit）; //当前电池电量VALUE型数据上报;// printf （“%f

”，voit）;}

/**********************超声波距离计算***************************/void chaoshengbo（void）{ float juli; juli=TIM_GetCounter（TIM1）*5*34/200.0; if（juli《8&&juli！=0） { mcu_dp_bool_update（DPID_CHECK，1）; // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报; GPIOB -》BRR =GPIO_Pin_4; } else { mcu_dp_bool_update（DPID_CHECK，0）; // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报; GPIOB -》BSRR =GPIO_Pin_4; } }void Dht11_read（void）{ u8 temperature; u8 humidity; DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; mcu_dp_value_update（DPID_NOW_TEMP，temperature ）; //当前温度检测VALUE型数据上报; mcu_dp_value_update（DPID_HUM，humidity）; //当前湿度检测VALUE型数据上报; // printf（“temperature=%d

”，temperature）;// printf（“humidity=%d

”，humidity）; }

#include “sys.h”#include “usart.h”#include “usart2.h” #include “led.h”#include “delay.h”#include “wifi.h”#include “adc.h”#include “dht11.h”#include “dect.h”#include “timer.h”#include “UltrasonicWave.h”int main（void）{ delay_init（）; //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;// 设置中断优先级分组2 DHT11_Init（）; uart_init（9600）;//用于WiFi模块通信 uart2_init（115200）;//用于串口通信 LED_Init（）;//用于报警模拟 Adc_Init（）; Timerx_Init（5000，7199）; wifi_protocol_init（）; UltrasonicWave_Configuration（）;// mcu_reset_wifi（）;// delay_ms （10）;// mcu_set_wifi_mode（SMART_CONFIG ）; while（1） { wifi_uart_service（）; Detect_Read（）; } }
编辑：lyn