关于协作机器人关节模组的介绍

作为行业领先的协作机器人关节模组供应商， RJSIIZ系列机器人关节模组是泰科智能专为3-20Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了泰科智能多年的机器人领域经验，RJSIIZ通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全、快速、便捷。

特点

· 48VDC 额定电压

·采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

·7种谐波减速器规格，方便选型

·双反馈编码器，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器

·集成自主研发的紧凑型低压直流驱动器，效果更好

·采用摩擦式抱闸，制动效果更好，无晃无抖

选件

·机器人末端执行器的标准套件安装选项，包括标准机械接口和电气接口

·支持CANopen/EtherCAt通讯协议的高性能全数字伺服驱动器

优点

·采用全新高性能无框力矩伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥更优效率并保障高质量稳定运行

·最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

·实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

·不带机械外壳设计，方便客户设计全新自主品牌协作机器人及关节模组

·外切面设计，让关节走线更方便
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