PLC用户程序的执行过程

PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图3-8是PLC正转控制线路，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。

图3-8　PLC正转控制线路

图3-8中PLC内部等效图中的X0、X1、X2称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点，Y0称为输出继电器，它也包括线圈和触点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。

用户程序执行过程说明如下。

当按下启动按钮SB1时，输入继电器X0线圈得电，它使用户程序中的X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈得电，它一方面使用户程序中的Y0常开触点闭合，对Y0线圈供电锁定外，另一方面使输出端的Y0常开触点闭合，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常开触点断开，解除自锁，另外输出端的Y0常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。

若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作，FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。

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