基于高精度物理模型的Velodyne激光雷达传感器

- Velodyne和Ansys正在联合开发基于高精度物理模型的Velodyne激光雷达传感器，以提升自动驾驶汽车的危险识别能力。

- 这项合作加速了Velodyne激光雷达传感器与自动驾驶汽车（AV）的集成，从而使城市道路更加安全。

利用Ansys VRXPERIENCE软件实现基于高精度物理模型的激光雷达（LiDAR）仿真

据麦姆斯咨询报道，Velodyne和Ansys正在联合开发下一代汽车激光雷达传感器的软件模型，从而为高度先进的自动驾驶汽车（AV）大幅提升危险识别能力。这项合作将Velodyne的激光雷达设计融入Ansys的虚拟传感器套件，并加速汽车制造商将Velodyne激光雷达传感器集成于自动驾驶汽车——提供业界领先的驾驶安全性，并加快产品上市的速度。

许多高级辅助驾驶系统（ADAS）面临的挑战之一是系统的可靠性，即系统能够可靠地检测和识别潜在的危险情况。为了处理这些情况，自动驾驶汽车要求激光雷达作为一种冗余检测技术，能够有效地定位和跟踪目标对象，应对纷繁复杂的广泛驾驶环境。因此，为了验证其可靠性，激光雷达必须进行完善的物理测试，但是，这会极大地提高激光雷达的研发成本。

Velodyne与Ansys的合作，将一种基于加密“黑匣子”的激光雷达传感器物理模型集成到Ansys VRXPERIENCE——这是下一代实时交互驾驶模拟器，它在高度逼真的虚拟环境中对激光雷达传感器设计进行建模、评估和验证。这种端到端的能力使工程师能够快速地模拟各种驾驶场景，并大大减少物理测试。Ansys VRXPERence将通过在自动驾驶汽车中验证激光雷达集成应用对自动驾驶的性能提升，以降低开发成本。

Velodyne Lidar首席执行官（CEO）Anand Gopalan表示：“Ansys VRXPERENCE通过提供一个完全沉浸式环境来测试和改进自动驾驶汽车的危险识别能力，从而支持使用Velodyne激光雷达更快地开发和部署自动驾驶应用。Velodine对安全的关注与Ansys在明智的设计决策方面的优势相吻合。双方合作将帮助工程师在具有挑战性的道路条件下测试实际自动驾驶应用，以便他们能够构建实现安全导航和避免碰撞的解决方案。”

“作为Ansys自动驾驶生态系统的一部分，Velodine正在帮助定义安全的自动驾驶场景。Velodyne领先的汽车激光雷达极大地提高了ADAS的安全性和可靠性，为高级自动驾驶提供‘动力’，从而改进了许多复杂的边缘场景决策。”Ansys首席技术官（CTO）Prith Banerjee说道，“使用Ansys VRXPERENCE，OEM厂商可以验证激光雷达的软件堆栈，并完全访问经过验证的传感器物理模型，同时保留Velodine的知识产权（IP）。这将使Velodine能够快速、经济高效地设计出领先的激光雷达传感器，并显著加快向市场交付产品。”

4月20日至21日，Velodine将在2021年模拟世界大会上展示“激光雷达传感器、软件和仿真如何推进自动驾驶”。
 

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