基于单片机的蓝牙控制小车设计

本设计以STC89C52为核心，结合HC-06蓝牙模块、L298N电机模块，通过电路连接，设置手机界面，实现安卓手机通过蓝牙控制小车前进、后退、加速、减速、左转、右转等功能。框图如下：

一、蓝牙接线：

1、 VCC引脚是接电源的正极。

2、GND：直接接地。

3、TXD：接单片机的RXD引脚。

4、RXD：接单片机的TXD引脚。

蓝牙接线调试：

用串口调试助手，来发送AT指令。

1、发送AT+ROLE=0，设置为从机状态

2、发送AT+UART=9600，0，0。

3、发送AT+NAME=ch。

4、发送AT+PSWD=199128。

此时蓝牙波特率为9600，名字zhhg，密码123148。

二、电机设计

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点。

电机用L298N驱动，供电电压选用的是9V，IN1、IN2、IN3、IN4分别接单片机得普通IO口，用定时器模拟PWM波形，实现加速减速。

三、软件设计

1.蓝牙模块通过手机相连，接收手机发送的指令并返回，数据处理，若接收到的数据在程序中有相应的功能指示，则运行其相应的功能。

2.电机驱动模块主要起驱动作用，手机间接控制，受控于单片机，主要作用是驱动电机运转。需程序通过IO口输出PWM波形驱动，由定时器产生PWM波形，实现对PWM波形周期的控制，产生不同频率的波形，实现电机的加减速。

3.本设计主要运用了蓝牙模块与串口模块通信，手机与蓝牙模块对接，控制电机驱动模块，驱动电机运行的原理。

程序部分截图：

四、调试

系统的调试主要分为软件调试、硬件调试和系统整体调试三大部分。

硬件电路调试：

1、独立元件的检测

2、单片机最小系统的检测

3、蓝牙模块的调试

4、电机模块的调试

5、总体调试

软件调试：

本设计需要用的模块有串口和定时器，注意串口初始化，设置波特率9600。T0需初始化为定时器，采用方式2，最长可定时512us，注意串口中断优先级高于定时器优先级。

整体调试：

当软件调试和硬件调试都完成之后，将软件下载到硬件电路中，观察硬件电路是否能够按照要求运行，如果不能，继续分析问题，并将问题模块找出。
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