UWB定位技术在自动驾驶中的应用

UWB定位自动驾驶技术能否应用与市场

自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。其中通过环境感知，实时准确地识别出车辆行驶路径周边对其安全行驶可能存在隐患的物体，为车辆的控制执行提供可靠信息源；通过高精度地图及UWB高精度人员定位技术实现车辆位置的实时定位，并通过大数据算法为车辆行驶提供路径规划与调度。

在一些细分领域，自动驾驶可以率先实现落地，例如固定路线低速行驶的环卫车、港口的集装箱货车、封闭小区的物流车、室内停车库，以及园区的接驳车等场景。而自动驾驶大规模落地在车辆定位方面仍存在较大挑战。

大型室内或准室内场地遮挡严重，存在GPS/GNSS信号盲区。在立交桥、涵洞、隧道、林荫道、地下停车场、楼宇间等场景下，由于无法收到GPS/GNSS信号，无法对车辆定位，需要其他方式的定位手段，尤其是需要无盲区定位，确保车辆平滑稳定的自动行驶。正因如此，超宽带UWB室内定位技术进入了人们的视野，成为弥补GPS和惯性导航在复杂环境及室内无法定位的不足，保证自动驾驶室内外一体化的高精度定位技术首选。

通过采用UWB室内人员定位以作为一种观测手段，并辅助激光雷达评估行驶过程中位置和姿态，实现自动驾驶实际运行的可靠性。在UWB定位系统的布设中，基站采用无需联网离线供电安装，通过标签直接解算相对坐标（转换为WSG84坐标）提供给ECU，可与GPS信号无缝融合，作为自动驾驶“室内GPS”的可靠位置数据源。

但是如果需要进行自动驾驶的基站部署，无论是基站成本还是部署成本都是无法承受的。所以退一万步来说，即使出现了一种定位技术来代替激光定位用于车载上，也必将是5G的定位方案，和UWB无关，毕竟5G的基站密度是现成的，运营商增加基站数量就行。

本文由铱微云UWB室内定位系统整理发布。
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