基于在Raspberry Pi Zero W的基础上实现设计微型机器人

该项目是在Raspberry Pi Zero W的基础上设计的微型机器人，该机器人可通过无线控制将拍摄视频反馈给用户。此外，Raspberry Pi Zero W内置wifi，因此不需要路由器。

主要功能：

带有3D打印组件的紧凑型CAD设计

通过操纵杆（和多点触摸）进行模拟控制

仅使用标准移动电源即可提供简单的电池解决方案

低延迟流（〜0.2s）

易于制造且成本低廉

原理图：

该原理图针对可读性进行了优化。只要电气连接保持不变，就不必使用这种确切的布线（例如，连接ADS1115的LED指示灯）。对于线规，信号连接使用约22 AWG的线，电池和电动机使用稍粗的线。

原型：

将电机连接到控制器，并拥护油漆胶带将其余零件固定在机器人的机箱上。

完成原型后，在Fusion 360中找到适合设计的形状，并使用3D打印零件。

 

组装：

大多数组件都粘在壳内，两个壳体使用四个六角凹头螺丝钉连接。

演示：

感觉该机器人缺少一些重要功能，所以对其进行了改进，并增加了一些新的功能：

不再由带有移动电源的单个电池供电，而是由两节2600mAh并联电池供电，无需打开外壳即可为电池充电。

可以测量电池电压并将其显示在用户界面上。

有一个关机按钮，在显示确认提示后安全关闭Pi。这样可以防止文件系统损坏。

用户界面已针对各种屏幕尺寸进行了优化。现在有用于不同功能的按钮：

新的版本：

       责任编辑:pj