电子说
Xilinx提供超低延时编解码方案,在ZCU106单板上可以验证。文档MPSoC VCU TRD 2020.2 Low Latency NV16 提供了详细命令。
下面的命令,能表现得更加稳定。
注意,其中每行最后的,表示本行没有结束,下一行也是本行内容。一定要保证最后的后面,没有任何字符,要注意不能有空格字符。
发送端命令:
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4
! video/x-raw(memory:XLNXLL), format=NV16, width=3840, height=2160, framerate=60/1
! omxh265enc num-slices=8 periodicity-idr=240 cpb-size=500 gdr-mode=horizontal
initial-delay=250 control-rate=low-latency prefetch-buffer=true
target-bitrate=25000 gop-mode=low-delay-p
! video/x-h265, alignment=nal ! queue max-size-buffers=0 ! rtph265pay
! udpsink buffer-size=60000000 host=127.0.0.1 port=5004 async=false
max-lateness=-1 qos-dscp=60 max-bitrate=120000000 -v
在执行上述命令前,需要配置视频输入pipeleine为4K的NV16模式,并根据接收单板指定其中的IP。
接收端命令:
gst-launch-1.0 udpsrc port=5004 buffer-size=60000000
caps=application/x-rtp, media=video, clock-rate=90000, payload=96, encoding-name=H265
! rtpjitterbuffer latency=17 ! rtph265depay ! h265parse
! video/x-h265, alignment=nal ! omxh265dec low-latency=1 internal-entropy-buffers=5
! video/x-raw(memory:XLNXLL) ! queue max-size-bytes=0
! fpsdisplaysink name=fpssink text-overlay=false video-sink=kmssink bus-id=a00c0000.v_mix sync=true -v
原文标题:【工程师分享】ZCU106的超低延时gstreamer编解码命令
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责任编辑:haq
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