智能机器人在生化防护中发挥积极作用

当今，智能机器人的研究应用领域不断拓宽，其中用于生化防护的智能机器人研究尤为受到普遍关注，并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。目前，用于生化防护的智能机器人受到了世界各国尤其是发达国家的高度重视。

最近，我国火箭军某旅组织全装备全要素全流程应急处置演练。在演练过程中，导调组临时下达“现场剂量率大幅度上升”的特情，指挥员下令多角度喷洒压制去污剂，快速压制空气中放射性粉尘颗粒。现场剂量率降低后，操作号手通过视频传输功能远距离遥控智能机器人，对事故区“危险源”进行回收处置。智能机器人的助力有利于快速准确清除辐射物，大大降低辐射对人员的危害。

美国波士顿动力公司最近研发出一种名为“PETMAN”的智能机器人，专门用来测试防护服装和各种军用设备。按照人体比例制作的智能机器人能测试出在现实环境中士兵对防护服产生的压力。过去采用的测试设备的计算机动作指令有限，需要给予机械上的辅助操作，而这种智能机器人可以在与生化武器接触的情况下行走、弯腰，完成一系列对工作服产生压力的动作。

前不久，英国研发的一个用于帮助军队测试下一代生化防护服的智能机器人。这个名为“Porton Man”的智能机器人可以走路、行进、跑步、坐和跪，甚至可以模仿士兵的瞄准动作。科研人员可以用这个智能机器人来测试旨在保护英国军人免遭生化袭击的防护服。他们说，这个智能机器人可以为下一代防护服应对未来威胁的方式带来又一个“阶跃变化”。

俄罗斯正在根据国防订单研发一个用于辐射、化学和生物防护的多功能智能机器人系统，此多功能系统包括地面机器人平台和无人机。地面机器人将能够开展所有的辐射、化学和生物侦察工作，还可以将它用于消除敌人在战时使用大规模杀伤性武器的后果。在和平时期，该多功能系统可在辐射、化学和生物危害设施发生事故时使用。

用于生化防护的智能机器人可以在生化袭击、核辐射等人类难以生存的环境中正常执行任务；其移动载体主要有履带式、轮式以及两者的组合等几种方式。我国科学家及未来学家周海中教授在1990年发表的《论机器人》一文中预言：随着科学技术的进步，尤其是人工智能的发展，智能机器人时代即将来临。有关专家指出：在智能机器人时代，生化袭击对人类是巨大威胁；然而，智能机器人却在生化防护中发挥积极作用。

文/吴宏伟（作者单位：北京理工大学机电学院）