未来的叉车AGV改装市场会相当大

当有太多的目光关注之时，就证明行业的乱象即将开始。

各种传统AGV企业、传统叉车本体企业、仓储AGV企业以及仓储物流集成商均基于不同的考量切入叉车AGV领域。

市场起步，一拥而上

首先是标准方面，叉车本身是特种设备，变迁到无人叉车其特种设备的属性有没有发生变化？大量新进入的企业是否真正有能力、有资质进行无人叉车的生产和改造，尚无定论。

但实际情况却是现阶段国内电动叉车的销量在节节走高，数据显示，近年来，我国电动化比例逐年攀升，2019年，国内电动叉车销量29.86万台，占据国内叉车总销量的49.09%，且未来仍将保持上升趋势，预计到2025年中国电动叉车占比将达到66.67%。

这也就代表着未来的叉车AGV改装市场也会相当大。

所以国内的AGV控制器厂家，如宾通、仙工、科聪等，其主营改装业务都包括叉车AGV；同时一些叉车AGV厂家如劢微机器人，也会将改装业务作为主业。

但也有业内人士表示：“相比于AGV，叉车AGV的刚需并不显现，疫情属于特例，成熟的叉车工人在现阶段的性价比还是远远高于叉车AGV，所以很多跨界的无人叉车商家，其产品还是以噱头为主。”

例如去年CeMAT上，比亚迪叉车就展出了自家的叉车AGV，但作为从新能源产业链走到工业机械车辆行业的企业，比亚迪在叉车AGV产品上的运控技术到底如何，还要打个问号。

此外，进入行业更早的柳工、合力、林德等早早推出自家的叉车AGV产品，例如林德的L-MATIC L HP自动堆垛机和林德P-MATIC自动牵引车。但是这部分叉车企业，在智能化转型过程中，面临一定技术壁垒。

因为智能化是一个技术含量高、软硬件结合的产业。以往，叉车企业给系统集成商提供裸车，集成商进行改装。在智能化转向过程中，相对于AGV企业，传统叉车企业的劣势是软件、系统解决方案的能力以及对客户现场痛点问题解决的能力。

产品乱、价格乱

其次，从产品层面来讲，良莠不齐的产品严重影响了无人叉车行业的整体口碑。

目前市面上常见的产品有两种，一种是采用基于NDC系统的无人叉车产品，另一种是采用外购车体和核心零部件，但是自研软件算法的产品。由于关键零部件均采用进口，价格都在几十万到百万之间，更有特殊定制的超百万产品。

上世纪90年代NDC系统进入中国市场，其主要提供车载控制、导航技术、调度系统组合的自动化套件，以培养合作伙伴的形式改造各类AGV，包括新松、昆船、机科、今天国际、安徽合力、广东嘉腾、杭叉集团、厚达智能、京东、上海诺力、东杰智能、欧铠、怡丰等。

市场高点时，NDC的市场份额一度达到80%以上。

但这个情况正在发生改变，尤其是在类KIVA车（二维码导航小车）迅速崛起之后，大量初创企业涌入这个赛道，他们的创始人多是学院派出身，精通软件算法，并不希望在核心的软件上依赖进口。

这种走自研道路厂家的迅速崛起和高性价比的打法给了NDC非常大的压力，但是这种核心零部件多依赖进口，自己只提供软件算法的模式一旦出现问题，维修、保养是相对较为繁琐的，不利于产品的稳定持续性工作。可喜的是国产的导航激光等核心部件也逐渐在成熟，部分已经进入量产阶段。

但基于NDC系统的叉车市场口碑相对更高，且这两类产品在价格上也差距较大。目前无人叉车的成本主要在于硬件车体部分（附配件）以及软件系统。

其中硬件车体及相应的配置占比较大，大约能到叉车总成本的45%，其中车体、车载导航系统、控制系统、安全系统、能源系统的成本均较高。国内采用视觉传感器为主的叉车AGV厂家，其产品甚至可以做到10万出头。

软件部分主要是机器人控制系统（RCS）开发及定制工作量所产生的成本，与MES、WMS系统对接的解决方案，以及客制化需求。

相比人工叉车，叉车AGV的成本在于增加的导航、控制、安全、能源模块，这一部分成本目前仍然是较高。而且叉车AGV在安全方面的等级要求非常高，相关设计、认证方面的成本也居高不下。

能真正落地才是价值

最后，从落地层面来看，如何把握安全、效率、成本之间的平衡点更是当前项目规划时需要解决的问题，也是被广大终端用户诟病的一点。叉车撞人、叉车撞货架、叉车撞叉车，总之，状况百出。从大的方面讲，一方面是上文所说的不同产品类型叉车所呈现的本身性能问题，另一方面就是整个系统的调度能力。

小的方面分为三点，首先是使用率，在有些场景的物料运输中，叉车运输只是其中的某一个或几个环节，使用率相对就低些，如包装行业等；在有些场景中，叉车是最主要的运输环节，使用率相对就高些，如轮胎行业的炼胶场景等。

首先，物流自动化并不是一个独立的个体，无人叉车与人工操作，在业务上、工作时间长度上都存在较大的差异，如果要引入AGV，首先需要针对性的将现有人工作业流程优化，进一步推动自动化的场景。

如码头收货入库，人工一般采用扫码枪扫描后确定物料信息，然后搬运至质检点，质检完成后再入库，引入无人叉车则首先需要解决信息化、自动化的工作，否则无人叉车只能作为一个纯搬运设备而存在，其产生的价值则会大打折扣。

其次，就是无人叉车本身的运行效率以及多车调度效率。在有些场景的物料运输中，叉车运输只是其中的某一个或几个环节，使用率相对就低些，如包装行业等；在有些场景中，叉车是最主要的运输环节，使用率相对就高些，如轮胎行业的炼胶场景等。

在这些人力消耗较大的行业，需要快速运转及三班倒的场景，叉车AGV目前的运行速度、叉取货物速度等和人工还是存在差距，多车调度、路线规划方面效率的提升也显得尤为重要，特别是在较小空间的操作环境中。

此外，需要说明的是，叉车AGV项目不仅仅是AGV设备。一个有效的自动化项目，不是仅仅只有AGV。而是应该作为一个完整的解决方案来规划，除了包括设备本身、控制系统、传感器、导航等，还有整个系统集成和基于自动化的重新布局，以及信息流的完整流程及技术支持。

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